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36氪专访 | 用磁悬浮柔性智造线打地基，「果栗科技」打开新式制造的大门

晰数塔互联网快讯
2022-03-23 08:01

文 | 郑灿城

编辑 | 高雅

预计2055年自动化将取代全球约一半的有薪工作，是全球知名研究机构麦肯锡的预测。

在人口红利逐渐转变为工程师红利的大背景下，“科技再建工厂”成了工业互联网的必由之路。从原材料到最终成品，所有的加工、运输、检测过程无需人工操作，可以关灯运行，因此智能化工厂也被称为“黑灯工厂”，是工业4.0（利用信息化技术促进产业变革的时代）的标配元素之一。

跃跃欲试者已经开始造起了样板间，几乎所有有能力建智能工厂的大厂们都要夸赞一遍“黑灯工厂”的好用。尝试者有阿里的“犀牛工厂”、小米投资六亿、年产百万高端手机的“黑灯工厂”、格力5G无人工厂等都是将数字化赋能工业制造的“新制造”样板。新技术的加持为制造业“减负”与“增速”，使得其质量、效率、精度等方面均得到了颠覆性改变。

从工厂智能化的基础配置上看，柔性智造线是实现柔性供应、灵活制造及高效生产的“黑灯工厂”的关键底层技术。

「果栗科技」成立于2015年，由6位半导体设备及自动化行业资深专家联合成立，是全球第四个掌握磁悬浮柔性智造线技术的公司。

在迈入柔性智造线技术产业之前，「果栗科技」创始人池峰曾在半导体设备公司负责研发工作，这种经验让池峰积累了自身对于技术上的认知，以及技术层面的攻关方法。

那么，柔性智线在工业4.0时代扮演什么角色？创办「果栗科技」有哪些初衷？智能制造时代会是什么样？36氪和磁悬浮柔性智造线企业「果栗科技」的创始人池峰聊了聊，让他带我们一起探索让工厂变聪明的支持。

以下为采访实录（经编辑）：

Part1：磁悬浮柔性智造线的通用性强，应用广泛

36氪：我们了解到果栗科技正在做的事情和工业制造4.0息息相关，那么您认为工业制造4.0是什么样的？您对未来智能制造有哪些想象？

池峰：工业4.0是个渊源已久的概念，在国际上，欧洲、美国、日本和韩国等国家都有自己对工业4.0的理解。我们认为，无论是工业4.0还是全自动生产制造，都是未来工业发展必然的趋势。因此，果栗科技在2015年成立之初已经在着重践行这个理念。

目前从全球来看整个行业还没有真正到工业4.0时代，一些发达国家正在经历工业3.0到工业4.0的转变，他们起步更早一些。而国内目前还处于发展水平参差不齐的阶段，有些落后的地方甚至处于工业1.0和工业2.0的时代，领先的处于工业3.0且正在往工业4.0时代转换的企业相对比较少。但向工业4.0迈步是必然趋势，虽然我们跟国外比普及率低一些，但工业4.0确实是进行时。

工业4.0不是纯粹的喊口号，很多工厂已经在做这方面的转变。真正的工业4.0必须配备的概念或者特点，一定会有全自动化、无人化工厂。同时生产又是柔性化的，包括产品升级换代，甚至新产品研发，都必须深刻植入柔性生产的概念。

因此磁悬浮柔性智造线是工业4.0时代标配，这也是果栗科技的主要产品。基于这样的原因，目前我们服务的头部客户中大部分已经完全具备了进入工业制造4.0的能力。或者换句话说他们已经进入了工业4.0的时代，只不过点状的突破还没有完全形成面性的效应。我相信未来5~10年这个点会越扩越大，最终将形成面的存在，这也是我们所向往的时代。

未来，工厂的人会越来越少，甚至于整个工厂是“无人化”的。“无人化”并不是说完全不需要人，而是说不需要现场的生产工人。将来工厂里更多的是维护型人员，参与设备的维护而不直接参与到生产过程中。

36氪：从行业的角度来看，磁悬浮柔性智造线扮演什么样的角色？产品力如何？

池峰：磁悬浮柔性智造线属于基础性的系统或部件，广泛应用于3C、面板、电源、汽车零部件、物流、医疗等行业。和其他to B产品相比，磁悬浮柔性智造线的通用性强，80%以上都是共通的需求，剩下20%需要做局部的定制化。

磁悬浮柔性智造线属于设备关键性部件，能够整合工厂的工艺性单机设备，形成柔性生产智能制造的流水线。这有点类似电机，3C行业可以用，面板行业也可以用；或是类似汽车发动机，很多不同类型的汽车都可以安装同一款发动机。

总的来说，磁悬浮柔性智造线是一种类标准化产品，产品的标准化程度很高，在性能和质量达到行业需求的情况下，可在各个行业铺开。

果栗科技是全国首家掌握磁悬浮柔性智造线设备的厂商。全球来说，我们是第四家。其他三家分别是德国的Beckhoff、美国的Rockwell和已经被ABB收购的瑞士B&R贝加莱，这三家都是知名的国际自动化企业，具有相当强的研发实力。

从技术角度讲我们和这三家企业并无差距。通过我们持续的研发，目前部分性能甚至领先于国外这三家厂商。例如，环形线圆弧重复性定位精度方面，通常圆弧段的精度不如直线段，但我们能够做到和直线段一样的精度；再如，果栗科技是第一个突破二级执行器的技术和方案的厂商，这些是我们独有的领先优势。

果栗科技在上述技术的突破是以市场需求为导向的。和国外企业相比，果栗科技应对市场变化响应更快。此外，由于其技术完全是果栗科技自主研发的，并且有很多独特的创新，所以必将打造成属于中国智造的优秀产品。

36氪：请您介绍一下果栗科技的主要产品

池峰：果栗科技为客户提供磁悬浮柔性智造线解决方案，我们主要有三个系列产品。一是最先发布的全磁悬浮环形线，类似操场的跑道，产线上的物品是在平面上进行环形运动，转向时作圆弧运动。这个系列包括标准环形线、方形环形线和平移变轨环形线。

果栗科技环形线系列

二是接驳线，类似铁轨之间的水平切换，产线上的物品可以从一个铁轨切换到另一个铁轨上。接驳线可以根据需求变换铁轨的位置关系，可以进一步细分为水平接驳线、上下接驳线。

果栗科技接驳线系列

三是混合线，由于环形线和接驳线成本相对较高，所以我们开发了更低成本的iTS混合型智能柔性线，它是将传统产线和磁悬浮柔性智造线相结合的产物。例如，在加工区域需要柔性智造线的优点，而在回流的时候使用传统的低成本解决方案，如传统的链条、同步带等，这样能够大大降低企业的成本。

柔性智造线产品主要由动子、定子和控制器组成。一套系统配置一个控制器，动子数量根据客户产线工艺的要求进行匹配，定子则取决于产线布局空间，线体越长需要定子越多，客户可以选择定子的标准模块。

Part2：从半导体设备到磁悬浮柔性智造线

36氪：能和我们聊一下果栗科技创办的背景和契机是什么吗？

池峰：创办果栗科技之前，我在半导体设备公司工作。当时带了一个数百人的团队，负责半导体设备控制系统的研发。虽然半导体设备的技术门槛比较高，但经过长时间潜心研发，切实掌握了一套关键技术的攻关方法。从2004年开始到2015年的11年时间里，相关技术攻关也基本完成，我就在思考我们已有的攻关方法和专业经验能否在其他行业发挥作用。

当时我也非常关注自动化行业信息，包括看哪些赛道将来在自动化行业当中会有比较好的前景。创业前主要考虑了几个必备因素，第一是产品科技性比较强，短时间内全球参与者不会特别多；第二，未来的市场前景比较大，研发出来的产品在几十年后还会被大批量采用；第三，技术将来是关键，对于我们国家来讲，这个产品的出现，能实现我国在（磁悬浮柔性智造线）产品上的技术突破，打破国外垄断，能够助力国内制造业的转型升级，提升各个行业的整体水平。

符合这三个条件的产品并不多。当时我也考察了机器人的控制系统、数控机床的控制系统，最终决定要做柔性智造线是因为前两个行业国内已经有很多优秀的企业在做，而柔性智造线产品更符合我既定的三个考量因素。一方面，当时全球范围仅有三家企业做这个产品，亚洲还没有企业涉及这个产品，我们希望能够改变这个格局；另一方面，这个产品高科技高门槛，对国内自动化会起到非常大的推动作用，这也是我们的价值和初心所在。

36氪：半导体设备和磁悬浮柔性智造线的研发有什么共通点吗？

池峰：半导体设备是高精尖产品，特点是在各个方面投入比较大。我们在创立果栗科技之初是希望做磁悬浮柔性智造线的民族品牌。磁悬浮柔性智造线和半导体设备不在同一个行业赛道，虽然均是基础类的科技产品，但技术上不会相互干扰，同时磁悬浮柔性智造线设备单体价值量没有半导体设备这么大。

半导体设备的研发，最关键的是技术攻坚的心态、方法和创新体系，这是我们彼时研发半导体设备过程中得到的最宝贵的财富。我们学会了在遇到世界级难题的时候以怎样的方法模型去攻克技术困难，形成自己在这方面的认知，这些积累也在后续我们进入自动化行业发挥了巨大作用。

当然，这两个领域都是和控制系统相关的，技术和方向的敏感性有一些共同的特点，我们借助以前研发半导体设备的专业经验，面对在磁悬浮柔性智造线上遇到的问题，很容易找到解决的思路和方法。

国际层面，只有三家厂商能够研发磁悬浮柔性智造线产品，充分说明这款产品的进入门槛非常高，涉及到的技术都是节点型技术。例如循环线高速通讯控制技术、循环线圆弧精密定位技术等等。单点突破和对技术整合的要求都非常高，这些众多的技术难点，但凡有一个没攻克都无法研发出这个产品。

Part3：柔性生产是工业4.0时代的标配

36氪：2015年创立到今天会不会有一些产业上的变动？果栗科技有哪些成长？

池峰：首先我们的产品面世经历了比较艰难的过程，通过果栗科技自身的努力，第一代产品最终在2017年正式发布，这是非常值得自豪的事情。从更长的时间维度来看，果栗科技已经积累了许多行业的头部客户，包括3C、汽车电子行业、面板行业以及动力电池行业，这些行业上的头部企业目前都是我们的客户，也充分说明了他们对行业发展的前瞻性预判。

可以说果栗科技在柔性制造领域的先行探索研发，对中国整个工业行业带来了积极的变化。产品的从无到有，到对各个行业总体成本的节省，以及通过我们的服务，让我们各个行业的头部客户的生产，因为使用果栗科技产品，在智能制造这一块能够发展的更好，在这点上我们无疑起到非常积极的作用。未来这个作用还会放大，将来会有更多头部客户、中部客户以及其他行业客户加入，这个也是行业发展的趋势。

36氪：果栗科技今年有什么目标？会不会考虑出海？

池峰：今年目标主要在几个大的行业，3C行业、动力电池、汽车行业，主要是这三个大的方向，我们会集中比较大的精力去把这三个行业做得更大，市场占有率做得更高，这是我们今年行业开拓方向上的重点。

出海会有的，我们目前已经有好几台设备出口到欧美地区。未来随着果栗科技品牌建设和我们知识产权保护能力的逐步提升，会对外输出更多的设备，这也是建设果栗科技民族品牌走向全球品牌的必经之路。