纯视觉，无雷达，特斯拉FSD V9.0即将官宣，网友不服：上海车展的事解决了吗？
编者按：本文来自微信公众号“新智元”（ID:AI_era），编辑：LQ，36氪经授权发布。
【导读】虽然最近特斯拉在中国被推到了舆论的风口浪尖上，但这毫不影响马斯克，这不，他又带着FSD Beta新版本来了。
在看今天的文章之前，你要清楚：
特斯拉的AP和FSD是辅助驾驶并非自动驾驶。驾驶员始终要掌控驾驶，随时准备接管方向盘。
好了，现在开始今天的新闻。
近日，特斯拉宣布将要发布FSD Beta V9.0！这次更新马斯克已经预热好几个月了。
据悉，FSD Beta V9.0将会取消雷达，只采用基于摄像头的计算机视觉。
马斯克表示，不仅实现还要证明「纯视觉比视觉+雷达更安全」，这很难，我们可以说已经做到了。
视觉是唯一解决方案，是最好的，并且也在持续优化。
FSD Beta V9.0：视野纯净, 没有雷达
不仅超越想象，还有更酷的：
「FSD V9.0将显示实际的物体概率分布——真实意识的神经网络之眼。这太酷了!」
概率分布是一个统计函数，描述了一个随机变量在给定范围内可能取得的所有可能值和可能性。
因此，这意味着不是像车道线、汽车、行人等物体四处跳动，而是应该显示车辆环境的一个更简化的版本。
V9.0更新将改善FSD Beta在极端情况和恶劣天气下的性能。
视野纯净, 没有雷达。
特斯拉一直在使用驾驶可视化技术，这种技术在FSD beta中更像是开发者的调试模式，而不是量产车的那种模式。
马斯克今天还在推特上表示，他相信AP/FSD在高速公路上的表现已经超越人类，市内道路很快也将实现这样的效果。
特斯拉的纯视觉方案要出炉了
特斯拉依靠纯视觉的思路引来了很多批评，其中许多人认为，纯粹的视觉方法是一种退步。
尤其是，特斯拉的驾驶员辅助系统所使用的传感器已经比Cruise和Waymo等竞争对手少，而Cruise和Waymo都依靠激光雷达和高清地图进行导航。
对此，马斯克回应并强调，最终，视觉有可能远远超过雷达。
传感器是比特流，而相机的比特/秒要比雷达（或激光雷达）多几个数量级。
雷达必须有意义地增加比特流的信号/噪声，以使其值得集成。
随着视觉处理能力的提高，它将把雷达远远抛在后面。
特斯拉实现完全自动驾驶的方法部分基于这样的观念，即人类仅凭视觉即可完成100％的驾驶，而无需使用雷达或激光雷达。
自2019年Autonomy Day以来，特斯拉高管就强调了这一点，当时该公司推出了其定制的FSD计算机。
至于担心摄像头能否提供与雷达相同的安全水平，以检测前方几辆汽车正在发生的事情，马斯克指出，视力同样有很好的可能性。
「最好将这些东西视为概率。有5个前置摄像头。他们中至少有一个很可能会看到前面的很多辆汽车。」
水土不服的特斯拉
以上关于特斯拉FSD的解释都是来自推特网友的提问，可以看出，马斯克都给出了「让人信服」的回答，「没有问题」。
虽然过去这几个月特斯拉中国负面新闻不断，上海车展女车主维权事件更是将特斯拉推到了风口浪尖上。
但这丝毫不影响马斯克宣传FSD Beta V9.0.
特斯拉这种「很少承认错误的」企业文化以及「特斯拉对行业惯例的蔑视」在美国赢得了大批粉丝。
但是在中国，显而易见「水土不服」。
女车主大闹特斯拉上海车展，一开始特斯拉高管回应：不可能答应，绝不妥协。
接着在监管部门的施压下，特斯拉公开了维权车主的车辆原始数据。
但这并不能让人信服。
有网友也表示，给特斯拉一点时间。
没有问题，但希望我们都能等来一个令人信服的解决方案，或者一个态度。
看来特斯拉的中国「本土化」之路还很长。
参考资料：
https://electrek.co/2021/04/29/elon-musk-hypes-tesla-full-self-driving-beta-driving-visualization-new-update/
https://www.163.com/dy/article/G7AIB1EE0539U8DV.html
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