自动驾驶公司AutoX公布第五代“全无人驾驶系统”，今年底研发团队计划拓展至1000人
近日，自动驾驶公司AutoX发布第五代“全无人驾驶系统”AutoX Gen5，包括最新的车规级硬件、电子电气架构、传感器和核心计算平台。
AutoX创立于2016年9月，总部位于深圳，从2020年开始在公开道路进行完全空车的无人驾驶测试，今年1月开始在深圳坪山区部分公开道路对公众开放“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi。
AutoX创始人兼CEO肖健雄表示：“在L2- L3级别的自动驾驶领域，‘做减法’来降低成本的行为是存在的。但在RoboTaxi领域，是不允许‘偷工减料’的，我们必须坚持提供最好的性能，最过硬的硬件和架构，通过更强大的软硬件一体化设计，才能最大程度保证安全性。AutoX的理念是安全第一。”
为此，AutoX第五代系统的核心计算平台XCU算力高达2200 TOPS，并搭载50个高清车规级传感器，包括：28个800万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度，不仅可以得到三维的点xyz及坐标信息，还能得到速度信息；采用6个激光雷达，包括车顶的两颗128线高分辨率激光雷达、侧身前后左右的4个64线盲区专用感知激光雷达，最终可实现每秒超1500万点云成像效果。
肖健雄表示，除了提升传感器和域控制器以外，AutoX Gen5定义了整体自动驾驶域的电子电气架构EEA，使全域系统架构满足安全要求，不仅从设计上保障多层冗余确保⻋规级功能安全，各个模块还经过了震荡冲击测试、高温和低温测试、EMC测试等车规级测试，达到量产⻋规级别硬件质量，同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去，进行整车车规级验证。
高端用料、安全第一，固然好，但如何平衡成本和收益是逃不过去的问题。肖建雄表示，第五代Gen5通过三种方式管控成本：规模化量产；坚持自研；拓展Robotaxi的ODD（Operational Design Domain）来增加收入，比如，让RoboTaxi在暴雨、黑夜等各种极端天气情况下都能开，也能去偏僻荒芜的地方接送乘客，解决人类司机无法解决的难题，发挥RoboTaxi的价值，赚取更多收入。
肖建雄表示，他们会在深圳、北京、上海、广州、硅谷五大研发运营中心继续招聘科研人才，今年内达到1000人以上规模研发团队。
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