36氪获悉,在今年CES上,中国无人驾驶公司AutoX与欧洲车企FCA正式宣布合作,计划在中国推出第一款可真正无人(没有安全测试员)的自动驾驶出租车RoboTaxi。此前,Waymo是全球唯一可真正做到无人驾驶的RoboTaxi公司。
FCA菲亚特克莱斯勒是欧洲最大的车企巨头之一,从2016年开始与谷歌Waymo合作,并在2018年与Waymo签下6.2万台的RoboTaxi订单。2019年10月,Waymo与FCA合作的Pacifica大捷龙车型在美国凤凰城落地了全无人的RoboTaxi打车服务。
今后,FCA将以Waymo同款车型支持AutoX在中国的大规模RoboTaxi落地运营,并将采用AutoX的无人驾驶全栈技术在中国以外的其他国家地区投入使用。
AutoX发言人告诉36氪,FCA与AutoX合作的全无人RoboTaxi车型计划今年正式在深圳、上海等地规模化投放,成为AutoX试运营车队的一部分。目前,AutoX已经在深圳市中心地段进行了超过一年的规模化、常态化的自动驾驶测试和试运营,是少数能突破复杂闹市区路况的公司。2019年9月,AutoX与上海市政府宣布将在上海推出第一批100台的无人驾驶出租车试运营。同时,“AutoX已获得上海自动驾驶新规2.0发布以来的唯一牌照”。
谈及此次与FCA的合作,AutoX董事长肖健雄告诉36氪:“安全是无人驾驶落地的第一要素。安全的无人驾驶,其中很重要的一点,是需要具备车规级冗余硬件的底盘,包括刹车、转向、电源等,均需双层冗余。我们与FCA合作引进的该款车型,是目前全球唯一一款具备这种能力、并通过了实践验证的车型底盘。”
根据AutoX提供的资料,此次合作的无人车PacificaX(捷龙星)实现了全车L4级别Hardware Ready(硬件就绪),采用了FCA与AutoX、DJI、Robosense的核心技术。
具体来说,在无人车的“大脑”(车载域控制器Vehicle Control Unit,简称VCU)层面,AutoX自主研发了L4级别无人驾驶车载域控制器XCU,并在本次CES正式推出该产品,支持传感器硬件同步、液态冷却和车载功能安全。
AutoX表示,这款产品是对标英伟达的主打产品Pegasus第二代车载电脑,并且在多项技术指标上超越Pegasus2。此前,中国在此领域最强代表是华为推出的MDC车载数据中心,能实现L2-L3级辅助驾驶功能,对标Intel的Mobileye。
图源:AutoX
而在无人车的“眼睛”层面,AutoX在CES期间联合激光雷达公司Robosense速腾聚创推出了量产车规级的固态激光雷达M1。同时,AutoX又联合DJI大疆创新推出Horizon和Tele两个系列的固态激光雷达。根据介绍,Tele系列的实际有效可视距离可达300米,是少有的能大规模量产的远距激光雷达。
此外,AutoX告诉36氪,本款捷龙星全无人RoboTaxi车车顶装配了AutoX自主研发的平板式传感器融合车顶盒,把自动驾驶套件与车身紧密集成,厚度仅15厘米,低于目前业界常见的非平板式的凸起设计(高度超过30厘米),能更好地应对风阻、能耗、过桥进车库等较低区域,也更有利于量产。
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