昨夜，自动驾驶最大IPO诞生：市值1600亿
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钛媒体注：本文来源于微信公众号天天IPO（ID：pedailyIPO），作者｜刘博，钛媒体经授权发布。
今年最震撼的IPO来了。
投资界-天天IPO获悉，昨晚（北京时间10月26日），英特尔旗下自动驾驶子公司Mobileye正式登陆纳斯达克。此次IPO发行价为21美元/股，募资8.61亿美元，开盘大涨27%，收盘市值高达230亿美元（约合人民币1650亿元），一举成为今年美股第四大IPO。
诞生于以色列的Mobileye，早在1999年就由知名教授Amnon Shashua创立，堪称是自动驾驶江湖中的老牌豪门。让人津津乐道的是，Mobileye在成立后的前八年一直埋头研发，直到2007年才发布了第一款自动驾驶芯片Eye Q1，迄今芯片产品累计卖出了1亿颗，我们所熟知的宝马、奥迪、沃尔沃以及蔚来、理想、长城都有在有着这块芯片。
一路走来，Mobileye历经波折——先是在2014 年成功登陆纳斯达克，随后又在2017 年 3 月被英特尔以153亿美元收购，震惊了全球科技界，成为英特尔在自动驾驶领域的一个里程碑事件。
透过Mobileye，背后则是风起云涌的自动驾驶江湖。没有最火爆，只有更火爆，在这条吸金能力超强的赛道，时刻都有可能冲出一只独角兽：小马智行最新估值85亿美元、嬴彻科技完成1.88亿美元B+轮融资、云骥智行天使轮就拿下数亿元……VC/PE宁可投错，也不愿错过，一幕幕令人惊叹。
62岁，以色列教授兼职创业，IPO前夕估值大缩水，昨夜开盘大涨
Mobileye的故事，离不开一位以色列教授。
1960年出生于以色列的Amnon Shashua，先后毕业于特拉维夫大学、麻省理工大学。自1996年起，他在以色列希伯来大学计算机系任教，专注研究计算机视觉科学。他将自己的学术研究发展为单目视觉系统，即使用相机和处理器上的软件算法来检测车辆。
凭借在计算机视觉方面的深厚积累，Amnon Shashua成为了一名连续创业者。1995 年，35岁的他成立了 3D光学公司 CogniTens，2007年把这家公司以1亿美元的价格卖给了瑞典上市公司Hexagon AB ，开始在汽车圈崭露头角。
而Mobileye的诞生也和他创办的第一家公司有关。早在1998年，CogniTens的客户丰田汽车，计划加强计算机辅助驾驶的立体视觉技术，Shashua教授也受邀赴日本进行学术演讲。在会上，他分享了自己的研究成果，即不需要立体镜头，一个摄像头即可探测物体，从而提高车的安全性能。
这一成果打破了丰田工程师们的传统认知，于是丰田为Shashua提供10万美元做研究，希望能将理论成果商业化落地。项目开始6个月后，Shashua的团队参与了通用汽车发起的竞标——提供警告驾驶员车辆偏离车道的方案。由于团队精益求精，自觉在算法上补充了车辆监测和行人检测功能，虽然算法存在错误，但作出了低价的保证，虽然通用汽车直接取消投标，但答应为他们提供20万美元项目资金。
于是在1999年，Shashua拉来两位好友Ziv Aviram 和 Norio Ichihashi，在耶路撒冷正式成立了Mobileye公司，寓意是“为汽车装上眼睛”。经过近四年时间的研发与打磨，Mobileye在2004年成功流片高级驾驶辅助系统（ADAS）大脑的芯片EyeQ1，将自己的视觉算法固化到芯片上，并陆续与意法半导体、麦格纳、电装、德尔福等汽车零部件供应商合作，进入到汽车前装市场。
2007年，Mobileye设计的芯片装配在了宝马、通用、沃尔沃等知名车企的系统中。同年，Mobileye获得高盛1.3亿美元的投资。而2013年对Mobileye而言则是一个重要的里程碑节点。数据显示，2007至2012年，EyeQ系列芯片出货量累计为100万颗，而2013年一年出货量即为130万颗，意味着比前五年加起来还要多。很快，Mobileye启动了上市计划，并于2014年登陆纽交所。彼时Mobileye市值超80亿美元，缔造了以色列最大IPO，被誉为以色列科技之光。
紧接着在2016年，汽车产业链上演了轰轰烈烈的大并购，最大的汽车芯片供应商恩智浦以 470 亿美元的价格卖给了高通，Mobileye也在此时进入了英特尔的视野之内。时隔一年，Mobileye以153亿美元的价格归入英特尔旗下，一举震动自动驾驶行业。
但甜蜜的日子没有维系多久，遭遇营收困局的英特尔，在去年年底宣布分拆Mobileye上市。彼时，Mobileye的预计估值曾一度高达500亿美元，但IPO前夕却缩水了三分之二（约合人民币2360亿元），最新市值为230亿美元（约合人民币1650亿元）。
谈及此次IPO，英特尔CEO帕特•盖尔辛格表示并非为了融资，“自动驾驶汽车是一个强劲的增长领域。这是一个艰难的市场。与此同时，我们相信这家公司应该上市，这是最大化公司潜力的最佳方式。”俗话说，“瘦死的骆驼比马大”，成功IPO的Mobileye或许能够缓解英特尔的燃眉之急。
年入14亿美元，卖出一亿颗芯片，也许你的车也在用着
Mobileye为什么这么值钱？
乍看Mobileye，这是一个令人陌生的名字，也是一个遥远的以色列公司，但作为自动驾驶行业的龙头，它离我们的生活却并不遥远。
Mobileye提供一整套端到端的完全解决方案，包含四个属于L2、L2+级别的ADAS解决方案，以及两个属于L4级的AV解决方案。通俗的来讲，凭借一颗芯片、一个摄像头和一套算法这三件套，Mobileye开创性地实现了很多复杂的功能，如车道偏离预警、行人自动紧急制动、前方碰撞预警、自动巡航……
在ADAS江湖，Mobileye是当之无愧的老大哥。据Gartner研究机构的数据， 2019年年底，其占有率为70%左右。连上海锦山公交也用过Mobileye的监测系统。目前它的新订单也源源不断。2021年，Mobileye共获得全球超过30家汽车厂商的41款车型的ADAS项目新订单，涉及约5000万辆新车。
也许你的车，也用了它的芯片。这里面既有国外品牌，比如宝马是其典型的忠实客户。宝马1系，X1等都使用了EyeQ系列芯片。还有沃尔沃和奥迪，沃尔沃上一代XC60，奥迪第四代A8等车型无一例外都搭载了EyeQ系列芯片，包括特斯拉2014款ModelS等。国内品牌同样跟上了——蔚来汽车的EC6、ES6、EC6车型，理想汽车2020款理想ONE，长城汽车第三代哈弗H6、WEY摩卡通通都使用了EyeQ第四代芯片。
通过招股书，我们可以一窥营收方面的秘密——2019年至2021年，分别收入8.79亿美元、9.67亿美元、13.86亿美元（约合人民币100亿元）。与此同时，从2017年至2021年，Moblieye的芯片出货量分别为1240万颗、1750万颗、1930万颗、2810万颗；而2021年，它的EyeQ系列系统集成芯片累计已卖出一亿颗。Mobileye还预计，到2030年，其ADAS解决方案将部署在超过2.66亿辆汽车中。
但Mobliey也不是没有隐忧。首先是不容忽视的亏损问题——截至2021年12月25日的财年，Mobileye净亏损为7500万美元，上两个财年净亏损分别为3.28亿美元、1.96亿美元。2022年上半年公司仍亏损6700万美元，而2021年同期为盈利400万美元。
同时，Mobileye正在被诸多车企抛弃。最先是特斯拉，在英特尔收购Mobileye之后，便与Mobileye分手，开始采用FSD芯片。现在连最忠实的客户宝马，也宣布还将使用高通的芯片。一众国内车企也换了供应商——理想在2021年使用了地平线征程3芯片，而蔚来等车企为新车型选用了英伟达Orin芯片。
这也意味着，当了二十年老大哥的Mobileye会突然发现，自己已被群狼环伺。好在，Mobileye也有新动作。在与极氪达成合作后，Mobileye又在今年9月官宣与吉利扩大在ADAS方面的合作，吉利旗下另外三个品牌计划于 2023年开始在全球推出搭载Mobileye SuperVision的电动车型。
但无论如何，相比较估值的缩水，从手中溜走的车企订单对Mobileye而言才是一场更大的挑战。
现在最有钱的赛道，投资人杀疯：宁可投错，不能错过
尽管老大哥的估值缩水了，但我们把目光拉回国内，自动驾驶江湖依旧热闹。
据投资界不完全统计，自2022年至今，自动驾驶行业已发生超过80笔融资事件，其中亿元及以上的大额融资更是有21笔，身后聚集了一众知名VC/PE机构。
就在本周，一笔重磅融资刚刚诞生——奕行智能官宣完成超3亿元Pre-A轮融资。本轮融资由广汽资本领投、东方富海联合领投，越秀产业基金、国创中鼎等产业及明星机构联合投资，老股东和利资本、临芯投资、火山石资本、海微科技等继续加码。创始人刘珲，毕业于西北工业大学及英属哥伦比亚大学，曾担任意法半导体、富士通半导体和Cadence等多家知名外企的中国及亚太区高管。创立奕行智能前，刘珲还曾就职于全球知名半导体公司Socionext-索喜科技，担任亚太区高级副总裁。
此前不久，汽车巨头大众集团宣布旗下软件公司CARIAD，与自动驾驶独角兽地平线成立合资企业并控股。据悉，大众汽车集团计划为本次合作投资约24亿欧元，该交易预计在2023年上半年完成。而地平线已在今年6月和9月，分别获得了来自一汽集团、奇瑞汽车的战略融资。早在去年6月，地平线完成高达15亿美元大C轮融资，投后估值就已高达50亿美元，“第一次听说竟然还有C7轮。”参与地平线大C轮融资的某合伙人曾感慨道。
今年5月，文远知行也宣布获得博世集团的战略投资，双方将联合开展智能驾驶软件的开发，据悉最新估值超过44亿美元。早前文远知行C轮联合领投方国调基金曾表示：“加快发展新一代人工智能是我国的重要战略，自动驾驶是人工智能的重要应用领域，也是人工智能‘皇冠上的明珠’，国调基金希望加强对人工智能领域的投资，促进国家人工智能领域的发展。”
无独有偶，今年4月，新晋独角兽毫末智行获得A+轮数亿元融资，本轮融资由中银集团投资有限公司领投，首程控股跟投，并同步启动 B 轮融资。毫末智行脱胎于长城汽车，曾在去年12月底完成近10亿元A轮融资，投资方为美团、高瓴创投、高通创投、首程控股、九智资本等，投后估值超过10亿美元，成功跻身独角兽行列。
与此同时，自动驾驶独角兽企业小马智行也完成D轮融资首次交割，公司整体估值达到85亿美元（约合人民币536亿元），较上轮融资估值一举提升约65%，并手握近10亿美元现金。至此，创立仅五年多的小马智行，已完成8轮共计超11亿美元融资，堪称国内最值钱自动驾驶创业公司。
我们将时间线再往前推移，今年2月底，云骥智行完成数亿元天使轮融资，由高瓴创投领投，华登国际、云晖资本、松禾资本、碧桂园创投等投资机构联合参投。值得一提的是，担任董事长一职的，正是国产GPU芯片公司壁仞科技创始人张文。
为何几乎所有人都涌入自动驾驶赛道？
我们可以从政策略窥一二。按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的时间线，到2025年，高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用；到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
显而易见，这个超级赛道正处于大爆发前夜。在某知名早期机构看来，这是一个激动人心的赛道，“自动驾驶需要用到大量的AI，同时自动驾驶汽车也是四轮移动的自动化机器人，所以自动驾驶是AI、机器人这两个代表未来的大趋势的交叉点，战略价值不言而喻。”
北京一家知名美元VC也对投资界表示，智能汽车即将在2025年打响第二轮竞赛，核心便是自动驾驶，“谁能率先交付成熟的自动驾驶产品，谁就能与主机厂一同突围。”正因如此，许多投资人本着宁可投错，不能错过的原则疯狂出手。
当然，Mobileye在IPO前夕估值大幅缩水，无疑为自动驾驶泼了一盆冷水。一位专注硬科技的VC投资人认为，这会成为一个标志性事件，“投资者再去投资自动驾驶项目的时候，就会把它作为一个标杆，调低对其他公司的估值。”
事实上，不只是Mobileye，有机构梳理了近几年上市的14家自动驾驶相关公司的市值表现，其发现包括Aurora、图森未来、Luminar、Velodyne等多家业内知名公司，它们在上市后市值平均降幅超过80%。
有人质疑，有人坚信。一位投资人如是分析：全球股市仍处于动荡阶段，自动驾驶相关板块表现相对低迷，二级市场的表现确实会反过来限制一级市场，市场估值缩水是正常的，但这并不代表企业未来的发展不理想。“自动驾驶的历史车轮滚滚而来，虽然道路有些曲折，但前方一定会是黎明。”所有人拭目以待。
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