理想汽车，认错了
编者按：本文来自微信公众号“量子位”（ID:QbitAI），作者：贾浩楠，36氪经授权发布。
承认L2能力有不足，承认汽车硬件设计存在缺陷。
这就是理想汽车最新媒体沟通会上，其CEO李想对两大争议性问题的回应。
这些回应，分别对应今年在网络上引起关注的三类理想汽车事故：
青岛自动驾驶事故、6起断轴、高速击穿底盘。
说明和回应的同时，理想也给出了相应的解决方案。
第一大问题：L2自动驾驶能力不足
6月22日的青岛理想ONE自动驾驶事故，事后车主披露，当时车辆处于辅助驾驶系统开启状态，车速保持在120KM/h左右。
并且在事故发生过程中，理想ONE系统对前车变道，没有警示，也没有减速，等到他发现接管，为时已晚，理想ONE右前方撞击到货车左后方。
理想官方解释说：
目前辅助驾驶系统对旁边车道上车辆变入主车道的识别具有局限性，没法在旁边车道车辆并入1/5车身的时候，将其识别成主要目标，这也是目前L2级辅助驾驶系统的局限性。
沟通会一开场，理想方面仍然用很长时间向大家说明L2的局限。
同时还一再声明，L2辅助驾驶不等于自动驾驶，更不等于无人驾驶，车主仍然要谨慎使用。
具体到理想ONE车型上，L2系统对于主要目标的认定，还不全面。
主要目标，就是理想自动驾驶系统ADAS控制车身方向、加减速的主要参照对象和决策依据，一般是本车道前方的其他车辆。
侧前向的目标，系统一般不会识别为主要目标，所以也不会将它作为决策参考。
理想方面解释，这个不足是L2算法本身的局限，并且还会受到天气、硬件、等因素影响。
对于这个不足，理想的方案是货车碰撞预警。
货车碰撞预警的主要功能，是对于车辆旁边车道上的大型目标，比如中大型卡车、客车等，在它们正在变道、或十分靠近车道线有变道可能时，向驾驶员发出蜂鸣警报。
在碰见车身宽度巨大、可能影响安全驾驶的大车时，也会发出警报。
这套系统的工作条件是自适应巡航和车道开启的状态下，且时速处于60-135公里区间。
此外，理想自动驾驶总经理郎咸朋还提到，目前这个功能策略较为保守，实际使用中的报警可能有些频繁，后续会改进。
10月30日，货车碰撞预警，已经推送给了车主。
在现场，量子位询问改进过后的货车碰撞预警，能否将侧前向大车识别为“主要目标”？报警后又有什么措施？
理想方面回答是：「有一定概率识别为主要目标」。
但发出报警后，车辆的自动驾驶系统不会采取措施，仍然需要驾驶员应对。
所以据此来看，这个补丁本质上是一个报警器，不具备主动避险功能。
但为什么不加入应对措施呢？CEO李想现场这样解释：
任何在前方超过一个车位的侧向车道，系统都能识别出来。但不采取刹车行为，是因为一旦这样做，会有非常多的误刹车，有安全隐患；
目前，至少理想的L2系统是没有办法清晰判断货车压线究竟是真要并线、还是仅仅压线或者来回“画龙”，所以如果采取“货车离线很近或者越线一点就急刹车”的话，对正常行驶会造成非常多的误判。
李想本人承认，目前的L2局限和边界还是很多，识别出来没问题，关键是策略，L2的判断、预测能力仍然有限。
但解释中有一点要注意，他提到的是前方超过一个车位的侧向车道目标可以识别，即侧前方。
之后，自动驾驶总经理郎咸朋，进一步回应说明了关于理想ONE车型的传感器方案：
现在选择的这套传感器的配置，侧向是探测的盲区，所以对这个方向的物体需要特别的进行关注，不在探测范围内。
不论如何，货车碰撞预警，这个补丁可能不是解决当前短板的最根本性方案，但足够迅速和有诚意了。
第二大问题：10次「断轴」，承认前期设计确有缺陷
截止今年10月底，媒体一共报道了6起理想ONE汽车前悬架的「断轴」事件。
而沟通会现场，理想又主动披露了另外4起没被媒体关注到的相同事故。
10起「断轴」，共同特点都是前轮在速度较高的情况下突然受力冲击，导致前悬架下摆臂球头脱出。
CEO李想承认，初期产品确实有缺陷，前悬架下摆臂球销抗冲击能力低于其他品牌。
与自动驾驶事故一个月后拿出方案相比，对于断轴问题的处理，慢了不少。
为此，理想方面特意说明了关于解决断轴问题的决策过程：
今年6月之前，总共出现过两起前悬架下摆臂球头脱出事故。按当时的交付量计算，这个故障率与行业平均水平相同，所以当时并未采取措施。
6月之后，频繁出现多起相同事故，数据明显高于同行。这个时候内部开始重新评估，并承认6月份的结论有误，于是给出了新的替换方案。
理想汽车的补救措施是：免费帮所有车主更换加强的前悬架下摆臂球销。
新的下摆臂球销，能承受的最大脱出力由原来的35KN提高到50KN。
理想汽车销售服务副总裁刘杰说，50KN的水平，在同级别车型中已经属于中上水平，所有事故中的目标是能够降低到3%以下的脱出率。
但因为事故情况区别太大，没有办法给出具体某个数值时速下的某种类型事故会造成脱出。
即使时速并没有那么高，但是轮子的受力角度和受力面积不同，所以产生的撞击力仍然有可能很大的。
底盘防护不足，承诺免费升级
另外，理想还对另一起曾受关注的事故，给出了回应。
今年8月，广东的一辆理想ONE在高速路上以115公里时速行驶时，路上的一块铁皮被卷进底盘，击碎了高压油管，造成起火。
对此，理想在会上承诺为所有车主免费更换强度更高的底盘后护板。
总结一下，“查缺补漏”，是11月1日理想这场「软件更新说明会」的主题。
围绕这一年多以来理想ONE三类事故，官方分别给出了对策。
分别是自动驾驶系统识别缺陷、“断轴”隐患，和底盘防护不足。
暴露出来的这三个问题，也分别对应了今年在网络上引起广泛讨论的青岛理想自动驾驶事故、6起断轴事故、高速击穿底盘事故。
车辆硬件缺陷，理想承诺为所有车主免费更换升级。
自动驾驶方面的不足，还没有办法完美解决，但拿出了一个可用的解决方案。
如此行动，是否够真诚，具体就看真金白银掏了钱的车主们是否买账了。
理想汽车稳不稳？悬念留在两年后
理想汽车坦承问题，无论是机械方面，还是智能化方面。
但，一个“朴实无华”的货车预警补丁，反映出的问题，还是理想自动驾驶系统的硬件局限。
理想ONE使用的是水平视角52º的EyeQ4版本——而不是视角更大的100°版本；
另一方面，在用于高速长距离探距的毫米波雷达方面，理想ONE只用了1个——作为对比，蔚来用了5个，威马用了3个，小鹏G3用了3个。
说明会现场，李想本人也确认，理想ONE车型的自动驾驶硬件，暂时不会再更新。
这也能理解，毕竟前装量产，涉及的环节太多，可能需要等到计划两年后面世的下一款车才能硬件补强。
不过即便如此，车主对于理想，还是给予了足够的支持和肯定。
量子位在现场与参会的车主聊过之后发现，他们对于理想ONE给到的体验还是较满意的，无论是车本身还是智能化。
而且对于直面事故的方式及解决方案，也比“车主使用不当”之类的说辞，人性化得多。
现场，也有人问到了上市后股价的问题。
李想说，早已财务自由，对股价起伏心态很好，股价是由企业基本面决定的，而车企的基本面是销量和收入决定。
我们只能把这两个核心做好
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