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极越发布其国内首个“纯视觉”智驾方案已跑通城区道路

晰数塔互联网快讯
2023-10-19 11:15

10月17日，在汽车机器人极越01正式上市前夕，极越发布了其国内首个BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案，现已在上海城区道路实现领航辅助驾驶。同时，极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术（Occupancy Network，“OCC”）也首次对外公布，该技术的引入将进一步提升汽车机器人“纯视觉”高阶智驾能力。

（极越01）

此外，极越还展示了全球领先的智能汽车智舱交互能力，智能AI伙伴SIMO能完成整车几乎所有功能操控。百度董事长兼首席执行官李彦宏表示：“基于百度AI底层能力全面开放赋能的极越01，将成为目前最聪明、最懂你的汽车机器人。”

极越“纯视觉”高阶智驾方案跑通上海城区道路

作为行业首个Apollo高阶自动驾驶能力全面赋能的智能汽车，极越01搭载双NVIDIA DRIVE Orin芯片，其高阶智驾已覆盖高速、城市、泊车场景下的“多域融通”。

在1.0阶段，极越研发了“纯视觉为主+激光雷达”融合的高阶智驾方案，两套双独立系统互为备份、相互补充。而随着底层AI视觉算法能力的快速升级，极越高阶智驾已经进入2.0阶段，不再借助激光雷达，并逐步降低对高精地图的依赖程度，基于BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案高度成熟，为全国范围内更大城市规模的场景泛化奠定了基础。

目前，极越高阶智能辅助驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA凭借纯视觉能力就已跑通上海城区主要核心道路。在极越官方社交账号发布的一段城市领航辅助驾驶路试视频中，一台仅搭载纯视觉感知架构的极越01“一镜到底”跑完了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段，全程零接管，从容应对各种复杂路况，充分展示了国际头部梯队应有的实力。

（极越01高阶智驾“纯视觉”城区道路路试）

为进一步拉高“纯视觉”技术方案的能力上限，也为更安全、更放心的用户体验，极越与百度联合研发了OCC占用网络技术。BEV+Transformer的“纯视觉”方案+OCC占用网络技术会成为极越高阶智驾的完整体系，现已具备量产能力，很快就会实现落地应用，代表国内高阶智驾绝对领先水平。

凭借BEV+Transformer的“纯视觉”，能够快速、精准地预测道路参与者的位姿轨迹，配合业内领先的OCC占用网络技术能够帮助汽车机器人更准确还原3D场景，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息，突破能力上限和提升安全保障的同时，完全替代了激光雷达，大幅提升了泛化能力。

在极越发布的OCC占用网络技术演示视频中，OCC技术在汽车机器人的视觉世界里，实时重建还原3D场景。极越01的感知系统用体素清晰展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物，同时还精准识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物，能适应更复杂场景和不同环境。

（极越OCC占用网络技术演示）

极越CEO夏一平表示：“为始终保持汽车机器人领先一代的智能化竞争力，极越纯视觉方案端到端的训练正在以‘周更’的速度快速迭代。接下来，随着交付量的快速攀升，基于高效数据闭环体系将让极越高阶智驾呈现指数级进化。”

“类人”的自然交流最聪明的汽车机器人

作为全球首台“AI汽车机器人”，除了拥有全球领先的高阶智能驾驶能力外，极越01还具备卓越的智舱语音交互能力，国内首发搭载高通第4代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片，并首次完全启用双NPU（60TOPS）。得益于超强算力，35.6英寸6K超清一体大屏交互丝滑不卡顿，业界率先做到语音AI算法全量本地化，全域全离线语音识别速度快至500ms，并支持主驾免唤醒、四音区同时聊等功能，脱离网络依然极速交互。