地平线：持续推动BPU成为智能驾驶计算最优解
在刚刚开幕的2023上海车展上，“智能驾驶”、“智能座舱”成为热门话题，而作为拥有自研芯片和平台到提供配套服务与适配的地平线，也为汽车厂商提供了多种不同解决方案。
此次车展，地平线带来了其新一代的BPU智能驾驶加速引擎。据介绍，新发布的BPU纳什聚焦最新的神经网络架构与高等级自动驾驶应用场景，利用深度学习加速计算创新技术，通过算法、编译器、架构设计三者相结合，在软硬结合极致优化的同时，经数据驱动实现自动化验证，持续优化计算密度和能量效率，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解，成为智能驾驶的“最强大脑”。
据了解，地平线此前已基于BPU第三代贝叶斯架构，推出高等级智能驾驶芯片的征程5，是全球唯二实现量产的大算力智能驾驶芯片。地平线还在今年提出了基于BEV+Transformer的端到端的算法算法框架，并已将该架构部分模块应用于征程5芯片，包括纯视觉BEV动静态环境感知，基于Transformer的道路关联关系识别，以及所有道路参与者的轨迹预测，这些最先进的技术都会即将达到量产状态。这样的技术和模型，需要更大规模的神经网络参数来支撑，预计未来参数规模将达到百万亿级别。为了满足不断创新的算法和模型规模，算力和带宽的需求也提高了至少1~2个数量级。
地平线副总裁兼软件平台产品线总裁余轶南博士对当前自动驾驶的前景评价到：“我们非常确信在10年内，自动驾驶技术会从现在分阶段的范式走向对物理世界的统一表达，通过对世界的多样性的建模，能够产生含有世界知识的驾驶模型。通过认知慢系统和本能快系统的结合，让我们可以完成自动驾驶的十年愿景。”
此外，地平线还官宣了与比亚迪基于征程5的全新量产合作进展。双方联合宣布，基于地平线征程5芯片，比亚迪自研的BEV融合感知方案将于年内量产。
发布于：上海
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