最前线｜轻舟智航发布第三代自动驾驶方案，将与英伟达合作
11月9日，在英伟达GTC大会上，无人驾驶通用方案公司轻舟智航（QCraft）宣布将在其Driven-by-QCraft下一代硬件方案中率先使用NVIDIA DRIVE Orin 方案，让L4级自动驾驶的计算平台迈向量产车规级，轻舟智航成为首个使用NVIDIA DRIVE Orin方案的L4级自动驾驶通用方案公司。
据悉，NVIDIA DRIVE Orin满足量产车规级，在系统层面符合 ISO 26262 功能安全 ASIL-D 标准，这对自动驾驶等对安全要求十分严苛的应用场景十分重要；从整体功耗比上，基于NVIDIA DRIVE Orin的各级计算平台可达到的区间是 2-3 TOPS/W，这一效率也将助力L4级自动驾驶车辆的大规模落地。
轻舟智航自动驾驶测试车
据了解，轻舟智航推出的龙舟ONE可支持区域内的固定行车路线，沿途可根据需求设立站点、专用车道，及时疏散主干道交通流量，保证公共交通系统的快捷高效。
目前，搭载轻舟智航Driven-by-QCraft硬件方案的自动驾驶车辆已在北京、深圳、苏州、硅谷等全球10座城市落地测试和运营，车队数量近百台，能够应对闹市、暴雨、隧道等多类场景。其中的自动驾驶小巴龙舟ONE已在苏州、深圳、武汉等6座城市落地常态化运营，成为国内布局城市最多的公开道路自动驾驶小巴。
伴随着NVIDIA DRIVE Orin在下一代硬件方案的使用，龙舟系列自动驾驶车也将迎来更大规模的落地应用。英伟达自动驾驶副总裁 Rishi Dhall 表示，“轻舟智航是作为Robotaxi 及 Robobus 硬件解决方案供应商，基于NVIDIA DRIVE平台，轻舟智航的下一代硬件方案将持续推动自动驾驶的大规模落地，赋能城市智慧交通场景。”
值得一提的是，近日轻舟智航也发布了Driven-by-QCraft第三代L4级自动驾驶硬件方案。其中传感器套件通过摄像头盲区最小化处理和高同步性的激光雷达方案，实现360度无盲区感知，具备稳定性和实时性。
Driven-by-QCraft 第三代自动驾驶硬件方案多传感器融合套件
在计算平台上，Driven-by-QCraft的计算平台包括主计算单元、备份计算单元、车载计算单元三个层次。正常情况下，主计算单元负责自动驾驶系统软件功能的运行、计算，在其因为特殊原因发生故障以后，为了确保车辆系统的安全，备份计算单元接收车辆控制，决定车辆下一步的运动行为，这样的“大小脑”设计让车辆拥有异常情况靠边停车、紧急刹车等保护机制。其硬件方案还可根据场景按需配置，具备较强适应性。
“轻舟智航希望借自动驾驶推动城市交通走向智能化、网联化、共享化，而自动驾驶的大规模商业落地，离不开强大的算力支撑。因此，我们将在下一代硬件方案中使用NVIDIA DRIVE Orin，推动自动驾驶技术迭代，为人们提供更加安全、高效、低碳的出行方式。”轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示。
可以看到的是，随着城市交通场景智能化、自动化趋势的到来，汽车驾驶也在通过智能化、网联化实现真正的共享，无人出租、无人公交也在走向新的业态。技术持续迭代的当下，无人驾驶或许即将走进现实。
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