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DeepMind盈利后开始「买买买」,收购机器人模拟平台MuJoCo,全面开源

DeepMind史上首次实现盈利之后,开始「买买买」了!刚刚,DeepMind宣布收购机器人模拟器平台MuJoCo,准备将其作为全面开源平台,免费提供给研究人员使用。

有钱了,就要买买买!这回说的是DeepMind。

DeepMind宣布,收购机器人模拟器平台MuJoCo,并准备将其作为一个预编译的开源库发布,免费提供给研究人员。

Deepmind表示,预计将在2022年发布MuJoCo的代码库,并在Apache 2.0许可下将其作为开源软件「继续改进」。

最近,《美国国家科学院院刊》上的一篇文章探讨了机器人模拟的现状。文章指出,开源工具对于推进研究至关重要。作者的建议是开发开源的仿真平台,以及建立社区导向的模型库。

DeepMind声称,目前他们已经采取了这一措施。

「我们的机器人团队一直在使用MuJoCo作为各种项目的模拟平台。我们致力于开发和维护MuJoCo。MuJoCo作为一个免费的、开源的、社区驱动的项目,具有一流的能力。我们目前正在努力为MuJoCo的全面开源做准备。」DeepMind表示。

MuJoCo:C语言开发,模拟真实运动

目前,MuJoCo与Facebook的Habitat、OpenAI的Gym和DARPA支持的Gazebo等模拟器一起在机器人社区中广泛使用。

MuJoCo最初由华盛顿大学运动控制实验室主任、神经科学家Emo Todorov开发,于2015年通过创业公司Robi LLC, 被打造成了商业产品。

与许多为游戏和电影应用设计的模拟器不同,MuJoCo很少走捷径,而尤其重视准确性。

例如,Mujojo的库考虑了陀螺力,实现了完整的运动方程。这个方程描述了物理系统行为,即运动与时间的关系。MuJoCo还借鉴了人类和动物的肌肉骨骼模型,这意味着所应用的力可以正确地分布到关节上。

MuJoCo的核心引擎是用C语言编写的,很容易转化为其他架构。此外,该库的场景描述和模拟状态只存储在两个数据结构中,这构成了重新创建模拟所需的所有信息,包括中间阶段的结果。

「MuJoCo的场景描述格式使用级联默认值,避免了多个重复值。场景描述中包含现实世界中机器人组件的元素。如等式约束、运动捕捉标记、肌腱、执行器和传感器。未来我们会将其作为一种开放的格式进行标准化,扩展到MuJoCo生态系统之外。」DeepMind 表示。

当然,没有模拟器是完美的。卡内基梅隆大学的研究人员表示,这些模拟器主要有三大问题,包括:

与现实的差距:无论模拟有多么准确,模拟环境并不总能充分反映现实世界。

资源成本问题:仿真的计算开销需要专门的硬件,如显卡,这需要高额的云计算成本。

可重复性问题:即使是最好的模拟器也可能包含 "非决定性 "的元素,使测试无法重现。

克服这些障碍是仿真研究中的一个巨大挑战。事实上,一些专家认为,要开发100%准确和复杂的模拟环境,可能与开发机器人本身一样,会面临很多的问题,并需要大量资源,这就是为什么在可预见的未来,模拟器可能会与真实世界的测试,一并使用。

多年盈利后首次「买买买」

这是近期DeepMind在宣布史上首次实现盈利之后,第一次出手开始「买买买」。

此前,DeepMind在 2020 年实现了 4380 万英镑(5960 万美元)的利润。根据在公司年度业绩文件显示,2020年,DeepMind的营业额增加了两倍多,从2019年的仅2.655亿英镑增加到2020年的8.262亿英镑。

而仅在一年前的2019年,2019年,DeepMind交出的还是一份高达6.49亿美元(约42亿人民币)的亏损账单。

作为一家人工智能初创公司,Deepmind 成立十几年来,研发了不少明星产品,不断光环加身。但光环背后,它的商业化之路一直走得有点艰辛。

下面是近几年DeepMind的财务账单中的亏损数据,可以看到近几年一直是亏损的。

2016年亏损9395万英镑。

2017年亏损3.02亿英镑,同比去年增幅达221%

2018年亏损4.702亿英镑 ,同比去年增幅达56%。

DeepMind 的收入完全来自将其技术应用于商业 Alphabet 项目,该收入在 2020 年增长了三倍以上,达到 8.26 亿英镑。

在人工智能推动科学发展进程中,Deepmind也是功不可没。今年7月 ,Nature上发表的一篇题为「Highly accurate protein structure prediction for the human proteome」的研究论文引爆各大社交网络。

该研究为已知序列的人类蛋白质组提供了高精度的预测结构,预计可以为多个领域的科学家的研究节省大量时间。

目前,Deepmind 还在不断地拓展其商业版图,展开了各种项目合作。其中包括谷歌地图的合作,将地图服务上的 「预计到达时间」提高了50%,大大改进了谷歌虚拟助手的语音服务质量。据DeepMind称, 这项成果估计可以为用户每月节省1400亿电池时间。

Deepmind与外部专家合作,进入人工智能技术可能彻底改善的新领域。近期,DeepMind公布了最近与英国国家天气和气候服务机构——英国气象局合作的研究结果,利用机器学习准确地确定了降水的时间、地点和强度。

Deepmind创始人Demis Hassabis表示,公司的初衷就是用人工智能推动科学发展,造福于人类。

显然,此次收购MuJoCo,并将其作为开源平台开放给所有研究人员,无疑是Hassabis口中「造福人类」的下一步。

参考链接:

https://venturebeat.com/2021/10/18/deepmind-acquires-and-open-sources-robotics-simulator-mujoco/

https://deepmind.com/blog/announcements/mujoco

本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),来源:DeepMind,编辑:David、霜叶,36氪经授权发布。

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