雷军旗下有这10家智能车公司，小米造车是有备而来
编者按：本文来自微信公众号“智能车参考”（ID:AI4Auto），作者：韦丽雪，36氪经授权发布。
小米终于正式官宣造车，造车江湖再掀狂风巨浪。
雷军放话称早已关注造车领域，似是有备而来。
100亿美元10年造车，这背后除了有小米，还有10家智能车公司“撑腰”。
所以雷军旗下的10家公司都有哪些？都是什么来头？
不止小鹏、蔚来、Momenta
蔚来和小鹏是雷军的顺为资本投资最早的车企，同时也是如今国内新能源三兄弟里的两位。
不得不说，雷军眼光相当毒辣。
早在2015年，蔚来NIO刚成立不久，顺为就参与到了A轮融资。
过了两年何小鹏造车，顺为又参与了A+轮融资。2019年小米在小鹏汽车C轮融资中投资了5000万美元。
造车先锋特斯拉从创办到第一批 Tesla Roadster下线交付用了63个月。
蔚来和小鹏的用时都接近40个月。
那么小米的第一辆车问世我们需要等待多久？起码蔚来和小鹏可以作为参考系。
熟悉自动驾驶技术的朋友对号称“打造自动驾驶大脑”的Momenta一定不陌生。
就在不久前，Momenta完成了5亿美元C轮融资，而顺为则是一路从A轮投到了Pre-B和C轮。
集齐奔驰、丰田、博世、上汽豪华投资阵容的Momenta，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。
通过量产数据、数据驱动算法以及闭环自动化不断积累和迭代，最终实现无人驾驶技术规模化落地。
那么同样是研发自动驾驶技术的智行者，就显得相当名不见经传。
智行者是一家无人驾驶创业公司，主创团队成员均来自清华大学的汽车系。主打提供智能车解决方案，现在主要有两条产品线，分别是星骥系列和蜗系列。
星骥系列是智行者自主研发的L4级别无人驾驶电动车。车身配备了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、单目和双目摄像机和多传感器，车内搭载了北斗导航，算法部分则依靠其自研的自动驾驶系统AVOS。
起初，智行者以低速无人驾驶技术获得了京东数科和顺为资本的A轮融资。资金充裕后着手研发L3、L4级别的无人驾驶技术。
2018年星骥系统通过48小时学习，成功挑战天门山99道“蛋糕弯”曾经轰动一时。去年的服贸会上除了百度的阿波龙，还能见到星骥的身影。
雷军一手押了两个自动驾驶公司，他对于造车看好的远不止新能源，而是“智能”。
除了自动驾驶的大脑，自动驾驶的眼睛同样重要。作为顺为投资的唯一一家激光雷达公司北醒光子，它最能打的产品要数已经实现量产的固态激光雷达。
这家公司更为人熟知的是2016年夺得了奥迪创新实验室大赛“人工智能的应用”冠军。
夺得头筹的北醒旋即得到了顺为的A+轮融资。
三年后，北醒研发生产的L4级别自动驾驶长距3D固态激光雷达Horn-X顺利问世。
它是北醒在远距离精确感知领域的核心产品，初代Horn的探测距离就达到了350m。
同样出身“清华系“的奥易克斯是一家汽车电控公司，核心产品包括国六发动机电控系统（满足国家第六阶段排放法规的发动机）和新能源电控产品。
顺为之所以投资奥易克斯，看中的不仅是它具备国内领先的汽车电控产品线，还因为有它庞大的客户群，囊括了上汽通用五菱、长安、奇瑞、江淮、东风柳汽、一汽等。
目前奥易克斯的纯电动汽车整车控制器已经批量生产。此外，混动总电控技术、混动汽车动力单元、增程式电动汽车增程器控制技术也是其领先技术。
一句话总结，奥易克斯是国内为数不多的同时掌握多种新能源电控技术的公司。
搞汽配的开思，一样拥有羡煞同行的合作伙伴，而且还是高端级别的。诸如BBA、路虎、保时捷、捷豹、玛莎拉蒂等等。
以往汽配的流通链长且复杂，开思利用AI+大数据将其简化，重塑了整个产业链条。从高端车切入，逐步拓展到中低端市场是它打开汽配B2B市场的方法。
除此之外，它的产品还覆盖了汽车售后连锁维修、汽车养护等领域。
去年，它还完成了5000万美元的C2轮融资，在汽车后市场站得稳稳当当。
新案科技，又是一家鲜有耳闻的公司。
其母公司70迈成立初期就获得了小米的投资，自然而然地成为了小米生态链中的一环。
这家公司主要关注智能车载和出行领域，对准的是IoT，是小米在车载领域的技术伙伴。
与新案科技可以配对打造出车联网的还有凯立德，一家资深的导航服务公司，是国内领先的电子地图、导航系统和车载智能终端产品的服务提供商。
更重要的是它是最早具备甲级导航电子地图测绘资质的公司之一。而目前我国获得高精地图资质的机构不过20多家。
而上文提到的Momenta则是出乎意料地成为了唯一一家获得该资质的自动驾驶初创公司。
最后要说的这一家公司，也是这10家公司中雷军投资得最晚的，行业内的后起之秀——比亚迪半导体。
为了研究汽车芯片，比亚迪设置了这个公司专门研发半导体。
就在全球车企陷入芯片短缺之时，比亚迪回应不仅能自足，或还能外供。
国内能自主研发并大规模量产芯片中的IGBT（绝缘栅双极型晶体管）的只有中国中铁和比亚迪半导体两家。
中国中铁专注于高铁的研发，那么电动汽车领域自然由比亚迪一己之力扛下。
而IGBT正是汽车电子中的“CPU”，比亚迪凭借这一项核心产品打破了长期以来国外的技术垄断。
回过头看，从芯片、雷达、汽配、电控再到自动驾驶技术，几乎能拼凑出一辆完整的车。
雷军在造车之前，就先找好了头绪。
悄悄研发的小米，上百项专利
发布会中雷军称小米用75天研究造不造车，事实正好相反。
造车，小米布局已久，光是专利就发了上百项。
2018年小米就公开申请了一项雷达探测方法的专利。
在终端进入雷达探测模式时，调整一个天线进入收发模式进行探测，获取雷达探测范围内的物体的运动信息。
这个发明的优点在于，通过将终端作为车辆的防撞系统的一部分，在车辆行驶时，探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息。
无须专门在车辆上单独设置用于探测车辆行驶方向前方的物体的运动信息的毫米波雷达传感器，降低了车辆的成本，提高了用户体验。
除了车联网技术，小米的专利还集中在了车辆控制和安全驾驶。
例如车辆转向控制和车辆起步控制。
车辆起步控制，在车辆起步前，通过活体检测传感器检测车辆的人眼视觉盲区是否存在活体；当人眼视觉盲区存在活体时，禁止车辆起步；不存在活体时，允许所述车辆起步。
在控制车辆安全驾驶方面，小米的方法是：
车辆补充能源的专利。
这些专利只是冰山一角，从2015年起小米就陆续申请了汽车定速巡航、辅助行驶、导航等多项专利发明。
左手握着专利，右手握着资金，通过投资旗下还有10个公司，小米造车能不能十全十美就看雷军接下来十年的造化了。
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