东风汽车集团申请车位定位修正专利，保证车位识别结果的可靠性
本文源自:金融界
金融界2023年12月2日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于双摄像头的车位定位修正方法、装置、设备及存储介质”，公开号CN117152713A，申请日期为2023年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于双摄像头的车位定位修正方法、装置、设备及存储介质，方法包括对第一摄像头获取的第一图像进行车位识别，将识别出的车位标记为车位区域；根据第二摄像头获取的第二图像和车位区域进行特征提取和匹配，获取二者的重叠区域；构建道路平面坐标系，确定第一图像坐标系与道路平面坐标系的第一投影函数以及第二图像坐标系与道路平面坐标系的第二投影函数；根据第一投影函数和第二投影函数，得到重叠区域的差分图像；根据差分图像的二值图，确定重叠区域的占用状态。本发明在某侧摄像头识别到车位时，利用其他位置的摄像头辅助判断车位的位置信息；并且基于视差原理，判断重叠区域中的车位是否被占用，保证车位识别结果的可靠性。
发布于：北京
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