再获富士康3000万美金，这家软银、高瓴投出的机器人独角兽加速落地
文 | 周有辉
编辑 | 吴睿
4月18日，工业富联（601138.SZ）发布公告，宣布完成对独角兽企业思灵机器人的独家战略投资，投资额高达3000万美元，连同去年9月的C轮跟投，工业富联对其投资已累计3450万美元。工业富联是富士康集团旗下公司，2018年带着“工业互联网、5G和智能制造”等时兴概念在A股上市。
工业富联此前发布的年报显示，思灵机器人C轮融资2.2亿美元时，估值已达到10亿美金。据《晚点LatePost》报道，思灵在去年开始向全球最大的手机代工厂商供应机器人，这是软银愿景基金最终拍板领投C轮的重要原因。
后者的管理合伙人陈恂当时评价道：“思灵机器人将人工智能技术与机器人技术深度结合，解决了许多目前工业领域最具挑战的问题。对思灵机器人的投资也是我们持续支持中国科技领域的最新进展。”
思灵机器人成立于2018年，在德国慕尼黑、中国北京设立双总部，聚焦于AI智能机器人，其技术源自于德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC)，德宇航相当于德国的NASA。
创始人陈兆芃是德宇航机器人研究所与哈工大联合培养博士，读博期间就曾经承担制作过天宫二号上的机械手和机械臂项目研发，曾担任德国宇航中心机器人和机电一体化研究所（DLR/RMC）实验室副主任。
不过，在2018年那个时间点，思灵机器人所瞄准的工业机器人赛道仍然是一个发展相对缓慢、巨头环伺的市场。当时机器人行业也因为受限于核心零部件“卡脖子”和一些骗补事件的发生，投资环境正急速冷却。
据国际机器人联合会(IFR)数据显示，2020年全球工业机器人出货量为38.4万台，同比增长几乎为0；2021年在全球工厂中也只有300万台工业机器人在运行。另一方面，机器人四大家族（ABB、库卡、安川、发那科）营收在全球占比也在近几年逐步从40%上升到了50%。
但2020年却是国内机器人行业投资热潮的前奏，国内率先复工复产后，工厂蓬勃的产能扩张需求使得中国成为工业机器人出货量增速最高的市场，达到了16.8万台。可以说，国内机器人市场的繁荣“对冲”了海外其他市场的下滑或萎缩。
市场变化只是企业竞争的其中一环，在这样一个技术、资金和人才仍然极度密集的战场上，思灵机器人能带来的变量是什么？
陈兆芃的判断是，目前的传统工业机器人远不够智能，产业存在颠覆式创新的机会，“第一，传统工业机器人没有大脑；第二，它们没有神经系统；第三，它们没有比较灵活的四肢。思灵机器人正是要变革工业机器人的智能程度。”
传统工业机器人主要通过编程实现工作，往往只适用于固定轨迹的有限任务，例如从A点移动到B点，执行零件的切割、组装和喷漆等线性工作。也因此无法面对产线多变、有工人存在的制造环境。陈兆芃认为这是工业机器人始终无法从汽车行业突破，向其他新兴行业，比如3C泛制造、医疗等领域发展的最大掣肘。
思灵机器人两条产品线——智能力控机器人和智能机器人操作系统就集中实现了“环境感知”和“自我学习灵活部署”两个功能。
在灵敏感知方面，思灵机器人在每个关节里都安装了传感器，能够实时感知力的变化并作出反馈。据36氪此前报道，其机器人产品力感知灵敏度达到0.5N，具备灵敏、精准和柔顺等特点，能够实现各类传统机器人难以完成的精细操作。
一个颇具代表性的例子是，在思灵机器人末端装上钉子后，钉子如果碰到气球，能够感知到气球的状况，而不把气球扎破。这项精度目前只有思灵机器人能够做到。
（思灵机器人扎气球碰停实验）
在学习能力和自我优化方面，不同于传统机器人的线性编程方式，思灵机器人可以让操作者教机器人做一遍相关动作。比如操作者拿起机械臂移动到A点抓取物品，然后把机械臂移动到B点放下物品，机器人就能学会这个动作，并优化机械臂的运动轨迹。这样就省去了大量编程的时间。
具体到实际落地的行业，医疗、3C泛制造和农业是思灵机器人最主要的应用领域，术中通用机械臂（Diana Med）已适用于神经外科、骨科、腔镜等不同类型手术机器人；力控机器人已应用在3C消费电子、汽车及上下游零部件。
值得注意的是，产业资本的资源注入和思灵机器人在不同行业中跑通商业模式密不可分。截至目前，思灵机器人已经获得了6轮融资，金额超过20亿人民币。
在医疗领域，国内骨科机器人龙头天智航参投了Pre-A轮；智慧农业方面，新希望集团参投了B轮，不久前，新希望更战略投资了思灵最主要的竞争对手珞石机器人4亿元人民币。3C精密制造方面，工业富联超过3000万美元的战略融资无疑又将加速思灵机器人的商业化进程。
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