首页 > 专业知识 > 从自研电机切入，刷牙过程可视化，「一晤未来」想让电动牙刷变得更聪明丨早期项目

从自研电机切入，刷牙过程可视化，「一晤未来」想让电动牙刷变得更聪明丨早期项目

晰数塔互联网快讯
2022-04-15 10:04

在所有个护小家电里，牙刷是个特别的存在。疫情之后的一个重要分水岭是，中国电动牙刷零售额在2020年首次超过手动牙刷。根据Euromontior，二者期内零售额分别为93.4亿元、83.7亿元，普及率的提高肉眼可见，人们越来越重视口腔护理，并为之做更高的支出预算。

更好的清洁能力，以及“懒人友好”，是电动牙刷的产品卖点。电机（又称“马达”）作为电动牙刷的核心组件，决定了清洁能力的高低。中国电动牙刷市场发展已久，不过目前仍以飞利浦、Oral-B等传统海外品牌为主导，根据奥维云网线上监测数据显示，二者在2021年1-11月，分别居于电动牙刷品牌份额第一、三名。不过类似usmile、素士等国产品牌也在涌现。

在市场渗透率和零售额双重增长背景下，新老品牌在展开激烈交手。36氪近期关注到的「一晤未来 evowera」，便是这么一家诞生于深圳的新锐个人消费电子品牌，其创始团队为一批来自大疆创新的工程师，专长于个人消费类电子设备动力系统的开发。

“从全球电动牙刷产品来看，大多数的动力系统仍停留在5-10年前的水平，”一晤未来CEO刘翊涵告诉36氪，动力性能的好坏，直接影响洁牙的效率和舒适度。这促使他们决定切入进来，并经过三年研发，于2020年12月推出首款单品“自适应声波电动牙刷planck O1”。

一晤未来首款电动牙刷planck O1，图据受访者提供

这家2017年创立的新品牌，已经获得了资本持续加码，并在近期完成由光远和声、高瓴创投、Brizan Ventures以及松柏投资联合投资的A轮融资。据36氪了解，本轮融资发生前，一晤未来还曾获得数百万人民币天使轮融资。

重新设计牙刷“心脏”，一晤未来做了款不一样的牙刷

市面上的电动牙刷主要为旋转式、声波式两类，其中以声波震动式应用最为普遍，常见于各大品牌中高档产品线。具体到清洁效果来说，振频是一个重要的、消费者可感知的指标，普遍在1万次/分-3万次/分不等，但牙刷清洁效率并非只跟振频有关。

电机驱动刷头振动的过程，本身仍是还原刷牙的过程。振频的提高，意味着单位时间内带动刷毛更多运动次数。从效率的角度，相对于手动刷牙，电动牙刷在单位时间内能做更多的功。刘翊涵告诉36氪，通俗来说就是，同样时间内，电动牙刷实际刷的里程数，要远远大于手动牙刷。

除了振频，影响刷牙清洁程度的因素还有很多，由于刷毛一端固定，一端自由，需要考虑到力学里的模态问题，即在不同模态下，会对应到刷毛不同的震动阶段。并且，刷牙效率不会随着振频提升进而线性提升，而是到了某一个阶段，力就无法从固定的一端传递到另一端。

事实上，临床口腔医学对于“理想振频”已经有相关研究结论，从实际临床观察来看，当频率在3万次/分钟-4万次/分钟之间时，电动牙刷的清洁效率最好。此外，刷牙时间间隔、刷毛材料等也会对清洁度有影响，但相对于前者，显然难起到决定性作用。

一晤未来planck O1使用的杜邦刷毛，图据受访者提供

做功的衰减问题是行业普遍面临的一个难题，刷毛贴在牙齿表面时，会产生较大的阻力，尤其是牙缝区域，刷毛的阻力更大，进而影响实际清洁牙齿的有效动力。刘翊涵告诉36氪，由于衰减问题的存在，电动牙刷实际刷牙效果，跟放在空中观察到振频的动作存在差距。

“手握牙刷柄的时候，振动的感觉始终存在，会误以为牙刷在工作，但实际我们观察下来，衰减特别严重的电动牙刷，刷毛当贴紧牙齿的时候，基本就不动了。”刘翊涵说，从用户使用角度来说，可能并不知道衰减问题的存在，但会感觉刷不干净，往往会加上手刷的动作，但这显然跟电动牙刷本身效率提升的初衷相悖。

衰减问题也跟市场上主要采用的电机较为落后有关。在动力系统方面，现有电动牙刷采用的动力方案主要分两种：一类为玩具车马达主导的旋转式，清洁力度大，但易导致牙龈出血，不太适合业内普遍推荐的巴氏刷牙法的刷牙方式；一类为震动电机主导的振动式，采用单相电机，扭矩较小，遇到水波和牙齿等阻力后，振幅衰减明显，清洁效果较差。

为了解决电机的衰减问题，一晤未来实验室自主开发了hypermag ® 工业永磁同步伺服电机。相对于传统单相电机，这一三相电机方案具备体积小、重量轻、噪音小的特点。这也是伺服电机首次应用于电动牙刷产品，此类电机过去多应用于精密仪器，如机械手臂、医疗器械等专业领域。

planck O1采用的自研hypermag ® 伺服电机，图据受访者提供

“hypermag ®伺服电机不仅动力冗余充足，抗衰减能力也很强，能真正做到对牙齿清洁的有效输出。”刘翊涵说，对于牙齿排列不整齐或者有重叠的情况，伺服电机也能均衡提供足够的力帮助清洁牙齿。

据悉，planck O1带动电机转动的主控芯片，可以实现1秒控制电机执行2万次命令，远高于市面上多数同类产品1秒仅执行200次命令，清洁效率提升30%。声学实验室测试结果显示，其噪音值低至42dB(A)，低于同品类产品15%左右。

这一突出成效赖于一晤未来的持续产品打磨，据悉，在长达3年的研发过程中，一晤未来便迭代了23版电机方案。据一晤未来CTO白睿表示，过程中多次调整显示屏的清晰度和功能按键的切换速度，不断提升电动牙刷手柄的美观和舒适度。

“通常来说，扭矩和转速是衡量电机性能两个重要的参数，但由于涉及到不停换向动作，需要涉及到整体结构的转动惯量的优化。”刘翊涵告诉36氪，23版方案迭代过程，也是效率、可靠性等不断优化的过程。

做“更聪明”的牙刷

独特的自适应功能，是planck O1的另一大看点，通过线性霍尔传感器配合闭环控制算法，planck O1可以实现对输出扭矩进行精准调配。在实际刷牙过程中，刷头在遇到牙龈等口腔敏感区域时，会自动降低或调整清洁力度，避免造成使用者的不适。

“刷头每摆动哪怕0.1度，都是由伺服电机直驱，而市面上主流的动力，更多是借助弹力来实现，电机并不清楚自身所处的刷毛位置。”刘翊涵说，对比之下的好处在于，刷毛每刷一个位置，电机都能够准确识别所在的位置，以及刷毛受到的阻力，从而保证健康的刷牙力度。

针对不同牙齿健康度的动力自适应，图据受访者提供

据悉，这种对刷牙姿态的识别，得益于设备里的IMU姿态单元加持，其作用在于，可以更准确地判断出牙刷在空间中的姿态变化。由于人类牙齿外型大致一样，可以根据三维坐标的变化，映射出刷得区域。过去IMU常应用于导弹、火箭、无人机等高精密产品。

相对于普通电动牙刷，一晤未来还在planck O1牙刷手柄处内置高清显示屏，可以显示刷牙力度、时长、漏刷区域、刷头寿命，以及当地时间和温度等信息。

planck O1产品图，图据受访者提供

针对不同口腔健康情况，planck O1还推出了清洁、亮白、敏感、舒缓、按摩等多个模式。刘翊涵告诉36氪，市面上大多数产品不同模式的切换，主要还是振动节奏的变化，但实际刷牙效果来看，不同模式下的电机摆幅、频率变化并不明显。

对于一晤未来来说，自适应是结合伺服电机的特性及闭环控制、姿态识别软硬件技术实现，而对于敏感、舒缓需求的特定人群来说，一晤未来可以对刷头摆幅、频次进行精准控制，在提升刷牙体感同时，保证清洁度。

同时，planck O1的刷头内置芯片，可以识别每次刷牙的力度和时间，计算刷头的使用寿命，更个性化地为用户推荐刷头替换时间。用户在evowera APP端设定口腔敏感位置后，电动牙刷会在刷牙过程中感知到敏感区，从而自动调节振动力度输出。evowera APP还可以记录用户每一次刷牙的时长、力度、摆幅、间隔和覆盖率数据，形成刷牙报告。

planck O1的刷牙评分，图据受访者提供

通过产品研发创新，来驱动商业创新的尝试，跟一晤未来的工程师团队背景有关。

据悉，CEO刘翊涵曾在大疆担任空气动力工程师，负责大疆所有产品的空气动力外形拓扑优化、螺旋桨设计和动力系统评估；CTO白睿曾在大疆担任电机控制团队负责人、电机控制工程师；首席工程师林家靖曾在大疆担任整体设计工程师，负责前沿飞行器原型机的设计和开发；COO邓涛曾在大疆创新负责动力系统创新型结构设计及新工艺探索、生产备货和人员日常管理。

刘翊涵告诉36氪，一晤未来并非局限于做市场上已有消费产品的平替，或者单纯迎合市场需求，而是“尝试向头部的顶级品牌发起挑战，在年轻一代工程师里，做出比大牌更好的产品。”之所以选择从电动牙刷切入，也是因为基于已有的核心技术和团队优势进行考虑。

中国电动牙刷市场竞争激烈，包括飞利浦、Oral-B从低到高不同价格带，均有相应产品铺开。而包括米家、usmile、素士等本土新品牌，主打产品多在500元以内中低价格区间，相比之下，planck O1处于相对中高价格区间，定价在1099元，其铺设渠道也以天猫、京东为主，线下主要进入顺电、连卡佛等中高端渠道。

刘翊涵告诉36氪，一晤未来选择的是技术突破路径，引入行业里没有人用过的技术进行创新尝试，从渠道的角度来说，目前阶段不会寻求以量取胜的策略。

一晤未来的全球化也在同步推进，其中去年12月产品上线亚马逊，欧洲、日本市场在同步推动。除电动牙刷之外，一晤未来接下来持续探索消费类家居领域，推出更多个人消费产品。新一轮融资也将主要用于产品和技术研发投入，以及自动化工厂等供应链建设。

（感谢36氪资深分析师王艺瑾对本文的贡献）