部分L4自动驾驶系统在美被召回，小马智行犯了什么错？
无人车出现交通事故，已不是第一次发生。但这次小马智行召回部分L4自动驾驶系统，却是全球首例。
3月7日至13日，正值美国国家公路交通安全管理局（以下简称NHTSA）举办的车辆安全召回周，NHTSA在3月8日表示，在10月加利福尼亚发生撞车事故后，小马智行同意召回部分L4自动驾驶系统，涉及3辆汽车。据路透社报道，这也是NHTSA首次召回自动驾驶系统。
来自路透社报道截图
NHTSA副局长史蒂文 · 克利夫在一份声明中表示，自动驾驶系统的首次召回表明美国国家公路交通安全管理局在确保汽车制造商和开发商引进最新技术的同时，要优先考虑安全问题。
召回背后的缘由
根据加州机动车辆管理局（以下简称DMV）官网显示，截至2022年3月4日，加州机动车管理局已经收到426份无人驾驶车辆碰撞报告。
那么，这次为什么会是小马智行被拎出来呢？
这与当时小马智行的自动驾驶测试车辆处于全无人驾驶状态不无关系。
目前加州有三类自动驾驶测试许可：带安全员的自动驾驶路测许可、不带安全员的全无人测试许可、商业化部署许可。
2021年5月，小马智行获得了加州监管机构的第二类许可。也是继 Apollo、 AutoX、 Cruise、 Nuro、 Waymo、 WeRide 和 Zoox 之后第8家获得许可的公司。
根据许可，小马智行能够在弗里蒙特、米尔皮塔斯和尔湾的指定街道上测试全无人驾驶汽车。但这些车辆需要在天气晴朗和降雨量少的情况下在公路上行驶，限速不超过每小时45英里。
10月28日，小马智行的一辆基于现代电动车型 Kona 打造的自动驾驶测试车在弗里蒙特发生了事故。当时无人驾驶汽车正在使用自动驾驶模式转换车道。但由于软件问题导致车辆驶上了道路中间隔离带，撞到了隔离带上一个路标，车头轻微受损。
事故第二天，小马智行就向有关部门进行了汇报，包括DMV的自动驾驶管理部门、NHTSA以及其他相关部门。
事故中虽然并未涉及到其它车辆，也没有人员受伤。但这一撞车事故也让DMV暂停了小马智行的无人驾驶测试许可证，现在DMV官网上，Driverless Testing许可名单中的公司数量由8 家变成了 7 家，小马智行已经不在名单上。
除此之外，NHTSA也就此进行了调查。小马智行在向NHTSA提交了一份正式报告中表示，其自动驾驶系统软件(ADS)某个版本的一个安全缺陷造成了本次碰撞，目前仅有三辆小马智行自动驾驶车辆受此次软件问题影响，且在碰撞发生后一天内就解决了该系统问题。
但NHTSA在回应中仍然认为，该软件存在安全缺陷，要求小马智行进行召回。
自动驾驶技术商业化的前提是安全
就在召回事件前，小马智行刚刚完成了D轮融资首次交割，投后估值达85亿美元。在融资官方稿件中，小马智行表示，本轮融资资金的用途是推动乘用车和商用车领域的自动驾驶商业化进程和量产化落地。
显然，在大规模商业化落地之前，美国监管部门对自动驾驶安全的关注越来越大。
一直以来，对于高级别的自动驾驶技术，各国政府采取的办法是在“豁免”条件下或“沙盒”管理下，允许有条件使用。但此次NHTSA首次召回自动驾驶系统，不妨看作各国政府对自动驾驶安全监管愈发严格的又一个信号。
去年8月，NHTSA对特斯拉自动驾驶系统启动正式调查 ，该系统“难以识别停放在路边的紧急车辆”。消息一出，特斯拉股价应声而跌，市值蒸发约307亿美元。今年2月，NHTSA再次对这一事件进行了调查。
随后，德国联邦机动车运输管理局也对特斯拉自动驾驶系统中自动变换车道这一功能进行审查，以此确定该项功能是否能在欧洲市场合法使用。
事实上，消费者对于自动驾驶的安全也不无担忧。
按照我国《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》制定的时间表，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
如果要实现这一目标，势必要争取到消费者的支持。但是根据易车研究院的调查数据显示，各大年龄段对自动驾驶的态度，整体上以担心为主。其中30多岁的用户对自动驾驶的担心占比高达95%。 2021年中国用户对自动驾驶的安全性担心高度聚焦易发生故障/系统错误，占比高达86.25%。
在今年全国两会期间，多位代表、委员们就提出建议，呼吁加快相关法律法规的修订和实施，为自动驾驶汽车的规模化商用奠定法律基础。360集团创始人、董事长周鸿祎就建议，规范汽车安全漏洞的上报行为以及打造以安全大脑为核心的智能网联汽车行业态势感知体系，建立汽车安全监管长效机制。
小结
当前正处自动驾驶量产前夜，安全必然是无人驾驶车辆大规模上路的先置条件。就像盖楼打地基，只有地基打稳，上面的楼才能高而不塌。
自动驾驶技术快速发展的过程中，难免会遇到曲折。从小马智行此次部分L4自动驾驶系统被召回，也可以看到，技术在发展落地的过程中，安全问题不容忽视。这起案例，也给行业带来了警示，但同时也让外界对于无人车或RoboTaxi有了更加清醒和理智的认识，不要过度神话和相信自动驾驶技术的能力，要对新技术保持敬畏之心。
新技术的落地过程是一场不断试错和迭代的过程，加强监控是一项任重道远的事情，只有如此，才能保证其真正实现平稳快速的发展。就像燃油车每年都会有车型被召回一样，未来随着监管趋严，大浪淘沙之下，类似召回事件也许会经常出现。
小马智行部分L4自动驾驶系统被召回是全球首起，但也许不会是最后一起。（本文首发钛媒体App，作者/韩敬娴，编辑/张敏）
参考资料：
https://www.nhtsa.gov/
https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/testing-autonomous-vehicles-without-a-driver/
https://www.reuters.com/business/autos-transportation/startup-ponyai-agrees-automated-driving-system-software-recall-2022-03-08/
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