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马斯克发布人形机器人进展,它是否“中看不中用”?

最近,Tesla Optimus 在社交平台发布视频,展示了人形机器人 Optimus 的最新进展。据资料显示,它现在能够自主地对物体进行分类,其神经网络训练是完全端到端的,即直接从视频输入中获取信息,并输出控制指令。

此外,Optimus 现在还能够自主地按颜色对色块进行排序,并应对外界干扰进行自主纠错。在视频的末尾,Optimus 还展示了一段 " 瑜伽 " 表演,展示了其强大的运动、平衡能力。

据了解,Tesla Optimus 的制造规模可能将达到数百万台,预计其量产成本将比汽车低得多,价格可能会少于每台 2 万美元(约合 14.2 万元人民币)。特斯拉的目标是尽快制造出能投入使用的仿人机器人,所以在设计机器人时,使用了与公司汽车设计相同的体系,由此尽可能地降低成本和提高产量。

不过,在投资行业,马斯克的这个项目被诟病为 " 又一个圈钱的项目 "。国内的相关行业发展如何 ? 它的应用前景如何 ?

人形机器人被高估了吗 ?

马斯克的人形机器人叫 Optimus,中文名称为擎天柱。在业界,它被认为是继特斯拉汽车之后的又一重要创新,它代表了人工智能和机器人技术的最新成果。

从技术角度来看,马斯克的人形机器人在人工智能、机器视觉、运动控制等方面具有很高的水平。人形机器人需要具备类人形态的机械结构、先进的传感器和算法,以及能够进行自我学习和自我优化的智能系统。马斯克的机器人公司研发的机器人已经能够完成很多类人动作,比如走路、抓取物品等,未来还有望实现更复杂的任务,如做饭、打扫等。

之前,资本市场曾刮起一股具身智能热潮。但客观而言,它和人形机器人概念仍有区别。在资本市场中,人形机器人和以前的具身智能概念有所不同。

具身智能概念强调的是将智能和身体结合,通过模拟人类的身体和行为来达到更加智能化的效果。这个概念在过去几年中已经逐渐被应用于各种领域,例如服务机器人、无人机、自动驾驶等等。

相比之下,人形机器具有更为广泛的通用性,可以适应更多的应用场景,例如工厂、医院、家庭等等。同时,人形机器人还可以作为一个天然的商业入口,吸引更多的商业价值。在资本市场中,人形机器人的概念被视为一个新兴的领域,具有巨大的发展潜力,而这也成为了资本大炒特炒的一个方向。

此外,人形机器人可以在很多领域替代人类完成危险、重复或者繁琐的工作,提高生产效率和安全性。同时,人形机器人也可以在医疗领域发挥重要作用,例如协助医生进行手术操作、帮助病人进行康复训练等。

在这个角度而言,人形机器人不算 " 中看不中用 "。

人形机器人是 " 特殊物种 "

比起所有需要联网的东西,人形机器人当属另类。它的神经网络可实现完全本地运行。这样一来,数据就不需要传输到外部服务器或云端,从而减少了数据泄露和隐私被侵犯的风险。这对于许多应用场景来说非常重要,尤其是涉及敏感信息或关键基础设施的场景。

另外,它的这种设计避免了网络延迟带来的麻烦,以往,通常神经网络的计算和训练通常需要大量的数据和计算资源。之前,通过网络连接远程服务器进行这些操作,可能会产生较大的网络延迟。而现在,本地运行可以减少这种延迟,提高神经网络的处理速度和响应时间。

所以,这造成一种结果,那便是人形机器人可在各种不同的环境中工作,这些环境可能没有稳定的网络连接。

对于机器人行业来说,人形机器人让行业更卷了,因为它可胜任一些目前已有的机器人场景。如它可以模拟人类操作,在生产线上就能做搬运、装配、检查产品质量等工作。

在自动化生产线中,这种机器人也可以做生产线上需要进行高强度、重复性的操作,另外在巡检上,它可以发现异常情况并及时报告,提高生产安全性和稳定性。

它还可以去人去不了的地方,做远程监控和维护的工作,实现与制造执行系统的无缝集成,协助进行设备的维护和检修。

人形机器人与马斯克的布局

据目前的消息,Optimus 人形机器人使用了特斯拉的超级计算机系统 Dojo 作为其大脑,拥有超强的计算能力。在视觉感知方面,Optimus 主要采用了特斯拉 FSD 的计算机模组和方案,并配备了 8 个 Autopilot 摄像头,最远监测距离可达 250 米。这些摄像头可以获取周围环境的详细信息,并通过机器视觉技术进行识别、分类和追踪。

此外,Optimus还采用了40个机电传动器,包括颈部、手、腿和躯干等部位,使其能够进行各种动作。手部有12个机电传动器,可以使其达到接近人类灵活水平。这些机电传动器的运动控制通过特斯拉的机器视觉技术和算法实现,可以对环境进行感知和适应,并进行自主决策和执行。

其中,最值得注意的是 Dojo 和 Optimus 的关系。

Dojo 超级计算机是特斯拉在 AI 领域的最新进展,其核心是算力极强、带宽超高的 "D1" 芯片,通过 Dojo 接口处理器进行互连,25 个芯片组成一个训练单元,算力可达 9 千万亿次。

Dojo 超级计算机系统被设计出来主要为了解决自动驾驶技术的需求,其与 FSD(特斯拉的自动驾驶系统)紧密结合,可以处理海量的传感器数据,并通过神经网络训练来提升自动驾驶技术的精度和稳定性。

现在,作为一款类人型机器人,Optimus 面部显示信息的屏幕内置 FSD 芯片,与汽车共用 AI 系统。在摄像头采集信息后,这些信息可以通过特斯拉的神经网络进行处理进行识别、预测和规划。Optimus 人形机器人的动作执行则通过 40 个机电执行器实现,这些机电执行器由全身搭载的 40 个机电执行器控制,双脚可通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷的行走,手臂和双手分别各依靠 12 个机电执行器,可以执行一些人类精细化的作业。

由特斯拉采集的数据,理论上这个人形机器人也可以用,这种结合在未来是十分具有想象空间的。

它和《底特律:变人》游戏中的机器人有一些相似之处,它们都能够执行各种人类动作和任务。现在,Optimus 具有类人型的外观和身体结构,可以行走、搬运物品、操作工具等,甚至还可以进行一些精细化的作业,例如捡起地上的笔等。

在应用更多的物理和机械原理后,加之例如材料强度、运动学和动力学等的进步,Optimus 或许有朝一日真的可以成为游戏中描述的那样。

来源:数科星球

发布于:广东

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