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36氪首发 |「XYZ Robotics」完成A轮融资,以手眼协调技术提升物流和工业自动化效率

36氪获悉,自动化分拣机器人研发商「XYZ Robotics」(星猿哲科技),已于近期近期完成由高榕资本、晨兴资本领投的 800 万美元 A 轮融资,天使轮投资人创新工场、New Wheel Capital及硅谷无人驾驶公司Aurora CTO Drew Bagnell跟投。

XYZ Robotics 于 2018 年 4 月成立于波士顿,早期核心研发团队成员来自于MIT、CMU、Northwestern等高校,公司希望以手眼协调技术作为核心,结合团队在人工智能、三维感知和机器人操控技术方面的优势,提供视觉拣选机器人产品,并应用于物流和工业场景。2018年9月,XYZ Robotics将全球总部确立于上海, 并组建了来自CMU、MIT、上海交通大学、浙江大学、FANUC、高通、华为等顶尖高校和领企业的团队。

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XYZ Robotics创始团队

手眼协调,是3D视觉、机器人操作算法和人工智能技术的综合应用,也是 XYZ Robotics 的两位技术创始人在博士期间的主要研究领域。 

联合创始人兼 CEO 周佳骥是卡耐基梅隆大学(CMU)计算机学院机器人学博士,在读期间曾获 2016 年全球知名机器人学术会议 ICRA 的最佳论文奖,是大会创办 30 年来第三位以第一作者身份获奖的华人;联合创始人兼 CTO 俞冠廷是麻省理工学院(MIT)电子信息工程学博士,在读期间作为 MIT-Princeton 联队技术架构总负责人,于 2015-2017 连续三年参加“亚马逊拣选机器人挑战赛”(Amazon Picking Challenge),均获全球前三名;公司 COO 邢梁立博硕士毕业于北京大学经济学院,负责商务和运营。 

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CTO俞冠廷于2017年带领MIT-Princeton联队参加Amazon Picking Challenge

“XYZ Robotics团队在‘亚马逊拣选机器人挑战赛’的技术积累基础之上,已形成两项具备较高壁垒的核心技术。”俞冠廷博士介绍,第一项是可处理仓库动态更新的万级 SKU 商品的机器视觉能力,与机器人运动规划紧密结合,解决了电商仓库商品类型多、更新快的行业难题。第二项是机器人柔性夹具设计能力,XYZ Robotics 研发出了执行时长仅 0.6 秒的末端执行器快换系统,在不损失效率的前提下提升了系统可处理商品的范围, 用最匹配的末端执行器处理尺寸和包装各异的物体。

2018年12月,XYZ Robotics 推出了旗下首款应对多品类混杂商品的播种自动化拣选工作站,应用于国内头部物流企业的苏州仓库,机器人拣选效率可达人工的 1.5 倍以上,且无需事先采集任何商品信息。

苏州仓库实拍

周佳骥告诉36氪,从 2018 年底进入工厂实测至今,除了前文所提到的苏州仓库以外,还有多家国际化物流集团即将开始大规模采用 XYZ Robotics 的产品,“以物流仓储较为集中的江浙沪地区为例,通过现阶段的成本计算,采用我们产品的仓库基本能在 18 个月内实现回本。我们的技术和供应链团队目前还在优化成本,未来的扫码器、电器柜、传送带等组件的成本将会持续建降低。”

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关于 XYZ Robotics 未来的发展,周佳骥表示,公司在立足物流领域的基础上,也将发力工业领域,为集成商提供手眼协调方案的核心技术,共同探索技术的新应用场景;公司将持续招贤纳士,在推进产品落地的同时不断提升公司技术竞争力。

高榕资本创始合伙人岳斌认为,XYZ Robotics拥有业内顶尖技术人才,且能把具备高壁垒的技术应用到业务场景里,提升效率。高榕相信,凭借 XYZ  Robotics 团队的积累与技术实力,能为物流、工业和商业领域的大规模、自动化、智能化应用提供解决方案。 

晨兴资本副总裁陈哲认为,机器人识别、抓取和放置不同物体的能力一直以来被当做机器智能的“圣杯技术”,在物流、工业以及商业服务场景有广阔的应用空间。XYZ Robotics 团队所拥有技术能力,将会把这项能力输出至各个行业,加速机器人在不同场景的应用。

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