如何让游戏里的 NPC 拥有自己的意志？
除了攻击，就是等待，横版游戏里的 NPC 总是直来直去没头脑。
想让 NPC 有自己的意志，通常有以下三种方式——
第一种，行为树（Behavior Tree）。
行为树是一大串如枝叶般扩散的指令，子结点包含了角色的执行前提和具体行为。当 NPC 需要行动时，就从根节点开始向下进行搜索，最终确定的子节点将是 NPC 做出的行为。
第二种，有限状态机（Finite-State Machine, FSM）。
有限状态机像一个更松散的行为树，由有限个状态和执行条件组成。当 NPC 遭遇一定的条件，就会从当前状态转换到对应的另一种状态。
第三种，人工智能，特别是强化学习（Reinforcement Learning，RL）。
强化学习是让 NPC 随意做出任何行为，如果做出的行为“正确”会收到奖励，反之受到惩罚，通过不断的反馈让 NPC 学习在不同情境下该选择的行为。
行为树逻辑明确，容易修改；有限状态机清晰灵活，但同时只能执行一个状态；强化学习能适应更复杂的游戏环境，还能互相协作。
目前大部分游戏会采用前两种方法构建 NPC，更聪明的强化学习型 NPC，还在尝试构建中。
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