36氪首发 | 「珞石机器人」完成2亿元C+轮融资，即将推出新控制系统xCore
36氪获悉，珞石机器人宣布完成2亿元C+轮融资。本轮融资由深创投和远翼投资联合投资。截至目前，珞石机器人C系列融资累计额超3亿元。
珞石工业机器人成立于2014年，是36氪持续关注的轻型机器人企业，有高性能工业机器人和新一代柔型协作机器人两种产品线。珞石有三个特点，一，除了传统的汽车、3C等工业机器人热门行业以外，珞石推出了能满足五金刀剪、缝纫两个细分行业的解决方案，具备细分行业优势。二，和其他协作机器人产品在机械臂末端加载传感器的方法不同，珞石的柔型协作机器人产品，在每个关节内置高精度扭矩传感器，具备直接力控技术；三，珞石以控制系统起家，且即将推出新一代xCore控制系统。
随着劳动人口下降、人力成本越来越高，各制造业行业都在探索通过工业机器人的解决方案解决劳动力问题。目前，除珞石以外，还有一批工业机器人和协作机器人公司。在工业机器人这一块，除ABB、KUKA、FUNAC、安川四大家族以外，还有新松机器人、那智不二越、库伯特等企业；在协作机器人赛道，则有着UR、非夕机器人、节卡机器人等公司。
珞石目前有高性能工业机器人XB和柔性协作机器人xMate两个系列的产品，其机器人产品已经在汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、科研等垂直领域得到运用。
xMate系列机器人是柔性协作机器人，2019年推出，有7轴和6轴两个版本。xMate采用柔性力控技术。该产品对标是库卡的LBR iiwa机器人，而售价仅iiwa机器人的一半。
和XB系列通过力控包实现的机械臂前端感知不同，xMate追求整个机械臂都具有力控感知能力。xMate的每个关节上增加传感器，xCore可以直接感知每个关节力的大小、变化和速度，并快速调整——采用基于位置的力控技术的工业机器人每秒可调整1～2次力，而xMate可调整10～15次力。
此外，由于xMate机器人没有控制柜系统，自身体重较轻，可以和AGV结合提供解决方案。
值得一提的是，本轮融资过后，珞石的新一代自主知识产权xCore控制系统即将面世。xCore控制系统在“快速、精准、柔顺、协同、智能”等性能需求上实现了全面升级，可同时支持工业和协作两条产品线。
目前，在工业场景，6轴的xMate机器人已经拿下某头部汽车企业和头部发动机企业的订单。在医疗领域，7轴的xMate机器人在关节置换手术应用、遥操作远程超声应用、肿瘤穿刺单元等医疗场景落地，和超过10家研发手术机器人的头部医疗企业达成合作。
珞石机器人CFO唐圣添告诉36氪：“医疗领域的器械需要申请医疗器械许可，客户以珞石的机械臂申请后，未来仍会采用珞石的产品。”
珞石的XB系列机器人是发展更成熟的产品，已实现负载4-25公斤的全产品矩阵，搭载其自主研发的Titanite高性能控制系统，具有高精度、高精度的特点，目前年销量超3000多台。
XB系列机器人主要应用于汽车零部件、3C等机器人应用的成熟场景。在汽车领域，珞石已拿下法雷奥、舍弗勒等全球汽车行业知名Tier1厂商；在3C领域，珞石和小米、步步高等企业达成合作。值得一提的是，从2020年下半年开始，珞石在PCB行业发展迅速。
此外，围绕XB系列机器人，珞石还发展出五金刀剪、缝纫两个细分行业的解决方案，和张小泉、十八子、美珑美利等龙头刀具企业，及包括阿里“犀牛智造”在内的全球最大的针织服装制造商、国产内衣服饰龙头、中国缝制设备行业龙头等十数家企业达成合作。
成员上，珞石机器人研发人员90％以上为硕士研究生及以上学历，大多来自清华、北大、北航、浙大等国内外知名高校。
同时，为进一步提升研发、生产、销售的全链条综合能力，除北京总部研发中心，现有山东生产基地，以及苏州、深圳设有的分公司外，珞石机器人在山东将建设规模3万平、产能预计超万台的创新智能制造产业园区，预计于今年10月份正式投入使用。
本轮融资完成后，资金将进一步用于公司新产品的研发、行业应用推广以及商业化交付。
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