特斯拉车载摄像头监控司机：用于自动驾驶启用时
编者按：本文来自腾讯科技，审校 金鹿，36氪经授权发布。
5月28日消息，美国当地时间周四，电动汽车制造商斯拉在最新的软件更新中宣布，其Model 3和Model Y汽车上的车载摄像头已被激活，可以在启用司机辅助驾驶系统Autopilot时监控司机行为。
在名为2021.4.15.11的更新中，特斯拉表示：“当Autopilot启动时，后视镜上方的驾驶室摄像头现在可以检测并提醒驾驶员保持注意力集中。”值得注意的是，特斯拉有个数据闭环系统，这意味着摄像头捕捉到的图像不会离开汽车。特斯拉表示，除非启用数据共享，否则该系统无法保存公交信息。很多活跃在推特上的特斯拉车主都提到了此次固件更新。
特斯拉因未激活车内司机监控系统而受到批评，尽管越来越多的证据表明车主滥用了Autopilot。车主们在YouTube和TikTok上发布了大量滥用Autopilot的视频，有些人甚至拍摄了自己坐在汽车后座上观看汽车在高速公路上自动行驶的视频。几起涉及特斯拉汽车的致命事故都与启用Autopilot有关，这给该公司带来了更大的压力，迫使其采取行动。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）此前曾拒绝使用基于摄像头的司机监控系统，并表示特斯拉将使用其面向驾驶室的摄像头来防止人们在特斯拉即将推出的自动驾驶出租车网络上自动驾驶汽车时破坏汽车。2020年，特斯拉在一次软件更新中首次激活了摄像头，要求人们允许其在自愿的基础上拍摄视频和照片，以“在未来开发安全功能和增强功能”。
此前，特斯拉始终没有使用安装在汽车上的摄像头，而是依赖于方向盘上的传感器来测量扭矩，这种方法本应要求司机把双手放在方向盘上。司机们记录并在社交媒体上分享了如何骗过传感器的视频，让它们以为有人在握着方向盘。
特斯拉并没有透露司机监控系统的细节：例如，它是跟踪眼球注视还是头部位置，或者它是否会被用于“免提驾驶”。通用汽车的超级巡航(Super Cruise)和福特的蓝色巡航(Blue Cruise)司机辅助系统，都允许在某些高速公路上“免提驾驶”。他们的系统结合了地图数据、高精度GPS、摄像头、雷达传感器以及监控司机注意力的系统，以确保司机专心驾驶。
特斯拉的汽车标准配备了名为Autopilot的司机辅助系统。车主只需额外支付1万美元，就可以购买“全自动驾驶”(FSD)套件。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）承诺，将来该功能将提供完全自动驾驶能力。FSD在价格和性能方面都在稳步提高。
然而，特斯拉汽车尚未实现真正意义上的自动驾驶。FSD包括泊车功能Summon和主动引导系统Navigate on Autopilot，后者可以引导汽车从匝道进出高速公路，包括通过交叉路口和变道。当司机将目的地输入导航系统后，他们就可以开启该旅程的Navigate on Autopilot功能。
几天前，特斯拉在推特上表示，将移除面向北美客户生产的Model Y和Model 3汽车上的雷达，转而使用马斯克推动的摄像头和机器学习相结合方式，以支持Autopilot和其他主动安全功能。
汽车制造商通常使用雷达和摄像头的组合，有时还包括激光雷达，提供所需的感应环境功能，以支持先进的驾驶辅助系统功能，如自适应巡航控制（将汽车速度与周围交通条件相匹配）、车道保持以及自动变道等。马斯克大肆宣传其所谓的“特斯拉视觉”(Tesla Vision)系统的潜力，该系统只使用摄像头和所谓的神经网络处理，来探测和了解车辆周围环境中发生的事情，然后做出适当的反应。
将雷达从车辆中移除的决定给特斯拉带来了一些负面影响。《消费者报告》不再将Model 3列为“最佳推荐车型”，美国公路安全保险协会计划取消Model 3的“最佳安全推荐车型”称号。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布不再对2021年4月27日或之后生产的Model 3和Model Y汽车进行高级安全功能认证，包括自动紧急制动、前向碰撞预警、车道偏离预警和动态制动支持等。
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