特斯拉官宣超60万辆车配备自研全自动驾驶芯片
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昨日晚间，特斯拉官方微博称，旗下目前已经有超过60万辆汽车配备了完全自动驾驶芯片。
该款特斯拉自研的专用芯片拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。而每辆选配的特斯拉将搭载两颗该芯片，同时处理相同的数据，这意味着汽车能够处理有关计算或图像方面的多一倍的数据，将极大地提高车辆的安全性能。
还是马斯克算得一笔好账，随着特斯拉单车降价不断亲民，作为附加值抬升机——价值6.5万元的“完全自动驾驶”服务正在向我们驶近。
文/凡雪 编辑/四月
来源：机器之能（ID:almosthuman2017）
Cybertruck的朋克科幻风尚未平息，“钢铁侠”马斯克尬舞的消息便又霸榜媒体头条，热搜上的“钉子户”，特斯拉名副其实。
昨日晚间，据特斯拉官微宣称，旗下目前已有超过60万配备“完全自动驾驶芯片”的车辆，这些车辆每天创造2千万英里的行驶数据，为特斯拉庞大的神经网络提供训练数据，帮助神经网络不断“学习”。
消息一经发布，“特斯拉自动驾驶芯片”再次成为热搜关键词。
特斯拉自研的专用芯片拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。每辆选配的特斯拉将搭载两颗该芯片，同时处理相同的数据。特斯拉称，这保证了其行动过程中的低时延特性，更好地确保系统不会发生失误，极大地提高了安全性能。
上周，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在Twitter上表示，完全自动驾驶将“很快”推出。事实上，这个承诺本应该在去年年底兑现。马斯克曾不止一次强调虽然这项功能几乎可以实现L4级自动驾驶，但也不排除少数情况需要驾驶员手动干预。并且，这项功能需要接受政府的监管。
现在看来，马斯克虽然没有再次允诺时间节点，以免打脸，但“很快”这个词或许并不虚，值得期待。
“这个功能非常宝贵，它将为特斯拉增加数万美元的价值，并使该汽车能够通过特斯拉网络出租车服务为车主赚钱”。马斯克说道。
在特斯拉单车降价不断亲民的同时，作为附加值抬升机的“完全自动驾驶”功能正在向我们驶近。根据特斯拉官网信息，“完全自动驾驶能力”选装价格为46300元，但如果在交付后安装，价格则会上涨到6.5万元。
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从外包到自研
自研芯片为特斯拉L5级自动驾驶铺路
作为电动汽车中最会做自动驾驶的品牌而言，成熟的智能驾驶技术是特斯拉的核心。
一般来说，智能辅助驾驶系统涵盖三个方面，分别为感知层，通过传感器感知车身周围环境；决策层，通过感知层收集的信息作出相应的决策（涉及芯片/算法）；执行层，通过接收传感器的实时信息、以及芯片/算法得出的决策信号从而采取包括刹车/警示等在内的行车行动。
这三大层面中，决策层起着“中枢”作用，不可小觑，这也是特斯拉一直在自动驾驶芯片不断布局的原因。
目前，特斯拉已经发布了多个自动驾驶功能。Autopilot功能适用于高速公路驾驶，车辆可以在高速路上自动辅助导航驾驶，在高速路上也能自动辅助变道。SmartSummon召唤功能可允许车辆在停车场低速行驶到指定位置。
其中，特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统通过先普及硬件，配备L2以上级别的传感器、芯片算法及零配件，再通过OTA利用移动通信空中接口对SIM卡数据及应用进行远程管理升级解锁软件，实现自动变道、自适应巡航等具体功能。
特斯拉对软件、硬件两方面都拥有绝对的把控权，让其能够推动技术不断迭代，实现功能完善和开拓新的功能。软件硬件两条腿交替向前走，推动整体功能平稳提升。
硬件方面，一共有三次升级，HW1.0到HW2.0主要通过增加传感器数量和深度学习功能使感知力大幅提升。HW2.0到HW3.0主要针对芯片进行了两次升级，基本实现了L5完全自动驾驶级别所需的计算能力。
特斯拉在第一代硬件HW1.0时采用Mobileye视觉识别芯片，信息收集阶段主要依靠Mobileye的图像识别技术，数据来自于车顶的Mobileye摄像头，车首的雷达和周边雷达只是提供辅助信息。
HW2.0使用NVIDIA的DrivePX2芯片，主板的整体集成度并不高，有大片留白。
HW2.5芯片整体集成度空前提高，在之前主板构造的基础上增加了4块CPU，集成度上的飞跃带来算力的跃升，基本达到了DrivePX2的理论算力水平。
到了HW3.0，特斯拉开始启用自主研发的自动驾驶芯片FSD，“全自动驾驶计算机”（fullself-drivingcomputer，以下称FSD），在计算层拥有了完全掌控力。FSD采用双芯片设计，算力达到了144TOPS，对比HW2.5性能提高了21倍，而功耗仅提高了25％。远超英伟达的DriveXavier的理论性能值21TOPS，高达7倍。
这标志着在计算层的芯片和算法上，目前特斯拉已拥有一定的先发优势——HW3.0已经完全能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，成为特斯拉自动驾驶技术的核心竞争力。
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解构FSD芯片优势
完全自动驾驶如何实现？
首先，FSD主板设计的最大特点是双芯片设计形成冗余，减少了功能区故障隐患，同时提高了图像处理的安全与精准性。
根据马斯克的说法，FSD芯片主板做了完整的冗余，也就是说HW3.0的每一个功能区都可以损坏，而整套硬件依然可以保持正常工作。
同时，主板内部设置了两个处理器，同一块板卡上的两颗芯片的供电和数据通道都是独立且互为备份的。两颗芯片对同样的数据进行分析，相互验证、比对分析，再得出最终结论，极大地提高了图像处理的安全和准确性。
其次，FSD的核心优势在于强大的图像处理和高速传输数据能力。
从单个处理器来看，FSD处理器由一块负责通用数据处理的中央处理器CPU、一块负责图形处理的GPU、两块负责深度学习和预测的神经处理单元NPU和一块内置图像处理器ISP组成。
GPU和ISP构成了智能驾驶AI芯片的主角，GPU单元为图形处理单元，工作是协助核心处理器完成图形和动画的渲染，让用户能在屏幕上获取有效信息。图像处理器ISP的作用主要是将摄像头产生的原始RGB三原色数据转化成复杂的图像信息。
此外，FSD的数据传输速度也远超过现在特斯拉配备的8摄像头传感器所产生的数据，为之后的特斯拉向L5级别自动驾驶升级预留了足够的数据传输空间。
值得一提的是，FSD神经处理单元NPU储存芯片容量巨大、带宽速度极快。NPU负责根据深度学习模型对ISP产生的图像数据作出处理——但在此之前，这些数据将会存储在SRAM内。
静态随机存取存储器可以简单地将它理解为比运行内存速度快很多，同时成本也高很多的存储芯片，一般被应用在处理芯片的1-3级缓存上。FSD现在拥有32MB的缓存，巨大的SRAM容量总结为FSD芯片对比市场上同类芯片的最大的优势。
另外，特斯拉芯片总工程师PeteBannon表示，处理全自动驾驶的缓存带宽至少要达到1TB/秒，而FSD芯片的SRAM实际上能提供2TB/秒的带宽。
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从“中国制造”到“中国设计”
利润空间不断抬升
作为目前全球销量最大的电动车企，2018年特斯拉共交付电动车24.5万辆，占2018年全球电动车总销量12.3%，高于比亚迪/北汽新能源等传统车企。
由此可见，打破产量瓶颈后，特斯拉的技术优势转化销量优势。今年特斯拉实现本土化后，降本空间提高，原材料、人工、运费、关税都有折价空间，毛利率有望进一步提高。
除了利润空间有较大幅度提高，据国外媒体报道，ArkInvestmentManagement投资管理公司分析师塔莎·基尼（TashaKeeney）今日表示，在未来五年内，特斯拉股价有望达到每股6000美元。
由于特斯拉芯片自研，摆脱了依靠英伟达、Mobileye等国际巨头的一直以来的控制，其他核心原材料电芯、传感器也都具有一定折价空间。
传感器采用视觉主导方案，毫米波雷达/车载摄像头/超声波雷达的合计功能可达到等同于或高于激光雷达的水平。而从价格比较方面来看，毫米波雷达/车载摄像头/超声波雷达相较激光雷达存在明显折价，因此有效压缩了传感器成本。
由上图可见，成本占比最高的是原材料成本，据MorganStanley测算，目前原材料约占营业成本的50%以上，未来随着特斯拉的生产重心向中国转移，人力运输成本压缩，原材料占比将进一步提高到70%以上。
2020年1月7日，特斯拉在上海正式交付了首批国产model3，售价从35.38万元一口气降至29万起。从开工到交付，只用了短短一年的时间。
1月15日，一句“打造原创‘中国风’特斯拉，让最美中国艺术融入面向未来的特斯拉”——简短的人才招募口号背后是其在华布局的巨大野心，特斯拉宣布，上海超级工厂10个月落成，迎来期待已久的“中国制造”特斯拉，为实现由“中国制造”向“中国设计”的转变，特斯拉将在中国设立设计研发中心，招募优秀设计人才，打造原创“中国风”特斯拉，并面向全球发售。
马斯克畅想的中国市场版图是“未来也许会有更多的Model系列在这里生产，甚至有可能有由中国设计的特斯拉诞生”，然而机遇究竟几何，也许特斯拉还有很长的路要走。
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