假如你有一台移动机器人底盘……| 潮科技 2020 有奖问答第十六期
嘉宾:松灵机器人创始人 魏基栋
问题:假如你有一台移动机器人底盘,会适配什么上装部件?运用于什么场景呢?
奖品:全地形高速无人车辆 SCOUT MINI (¥12000)
获奖ID:
尧十三
Y。
ID:尧十三
若我有一台移动机器人底盘,最好应用肯定是装在全地形高速无人车上。 一 装配部件与应用场景 1 首先是专业专门领域 搭配全方位高清摄像头用于森林防火防灾防滥砍滥伐,目前森林巡视主要依靠森林巡视员,要在森林中长途跋涉,十分辛苦,全地形机器人可以替代其工作,节省人力物力成本;军事应用,搭配金融探测器等电流感性设备并且安装机械手臂,用于排雷、扫除障碍等,在军事上可以避免人员伤亡;消防应用,搭配红外紫外感应设备,用于消防火情查明、监控、处置规划等,可以充分降低人员受威胁程度等。 2 其次是业余民用领域 搭配还gps定位系统和高清变焦摄像头,可用于野外摄影,近距离拍摄野生动物,如跟随拍摄动物一段时间,可以分析其作息、行动特点、觅食方式、同伴交流等,有助于人类更深入了解自然世界,还可用于户外探险等具有一定危险性、刺激性的户外项目。
ID:Y。
有了这个机器人底盘,肯定想要它能够实现多功能,那么配件需要模块化设计,能够很方便更换去适应不同的场景。于是我设想了几个场景! 1.现在无人侦查飞机很多,同样这种全地形车也能执行侦查任务,装上摄像头及信号接收模块,远程遥控机器人实现侦查任务。 2.排雷模块可以实现代替人工扫雷,以减少士兵们的受伤。 3.智能导航模块。有些路痴是看不懂地图导航的,有了导航机器人跟着它走就不怕迷路了,或者一些盲人也可以通过导航机器人指引。 4.可以用来送买外卖送快递,倒垃圾等等。 5.智能跟拍。现在有很多无人机能智能跟拍,拍出很多好看的vlog,地形车机器人也可以,拍出不一样的视角。
ID:陈年
底盘是移动机器人的关键,无人驾驶车辆有几个重点,发动机、轮胎、底盘、中央处理器。 底盘的重要性不言而喻,首先硬度要高,高硬度可以防冲撞,全地形行驶不可避免剐蹭底盘,其次在高硬度前提下要把重量把握的刚刚好,太重了加重车辆整体负重,太轻会导致与地面摩擦力不足,难以抓地行进,最后,底盘结构也相当重要,良好的结构与轮胎缝隙配合可以适应各种复杂地形条件。 至于搭配配件,目前无人驾驶车辆可装载机械操作臂、操纵杆、起重臂等用于施工操作;装载红外线、紫外线、热成像技术、金属探测仪、武器火控系统、挂载导弹系统用于军事应用;装载辐射指标技术装备、热感应、化学分析仪器用于灾难分析、核泄漏分析预警、火灾、救援、抢险分析等;另外它还可以搭配药箱、定位系统、自动识别障碍与躲避系统用于农业、林业作业。 个人预测未来无人车辆发展方向将全方位朝向取代高危、高负荷、真空、环境恶劣的条件下的人的工作,如真空中的航天作业之类,也许有一天所有高危的、高工作强度的工种都会被它们所取代,个人认为目前来说这是一件好事的概率更大一些。
ID:慧明-言粒儿
首先,移动机器人底盘要有很好的防震、蓄电功能,便于携带各种必要的精密设备; 其次,我希望它可以是全天候、多栖的,地上能跑、能涉浅水、紧急时可以空中短距离飞一下带上声音、图像处理、导航、灯光等设备,用它可以野外搜救。(是否还可以当一个牧羊犬,带领羊儿轮换草场,监控草场土壤、资源等状况。) 在果园、菜园,带上设备是否可以监测作物的病虫害、土壤成分、作物需水量;喷洒药物;采摘高处果实……
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