英伟达推出机器人最强“大脑” Jetson Thor，性能提升7.5倍，宇树科技用上了
（来源：网易科技报道）
8月26日消息，NVIDIA 今日宣布 NVIDIA Jetson AGX Thor™ 开发者套件和量产级模组现已发售。NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“Jetson Thor 具备无与伦比的性能与能效，还能够在边缘设备上同时运行多个生成式 AI 模型。作为一款卓越的超级计算机，Jetson Thor 正致力于推动物理 AI 与通用机器人时代真正到来。”
据了解，联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等已经率先使用 Jetson Thor。
英伟达提到，基于 NVIDIA Blackwell GPU 并配备128GB 内存，Jetson Thor 提供高达2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力，可以轻松运行最新 AI 模型，所有这些都在130瓦的功率范围内实现。
与上一代产品 NVIDIA Jetson AGX Orin™ 相比，Jetson Thor的 AI 计算性能提高至7.5倍，能效提高至3.5倍，能够运行各种生成式 AI 模型——从 NVIDIA Isaac™ GR00T N1.5等视觉语言动作模型到主流大语言模型和视觉语言模型等。
这款全新系统模组解决了机器人技术最重要的挑战之一，即运行多个 AI 工作流，使机器人能够与人类和物理世界进行实时、智能的交互。Jetson Thor 能够实现实时推理，这对于人形机器人、农业、手术辅助等高性能物理 AI 应用至关重要。
Jetson Thor 基于 NVIDIA Jetson™ 软件平台，专为物理 AI 和人形机器人打造，支持所有主流 AI 框架与生成式 AI 模型。同时，它完全兼容 NVIDIA 从云到边缘的软件栈，包括用于机器人仿真与开发的 NVIDIA Isaac、人形机器人基础模型 Isaac GR00T、用于视觉 AI 的 NVIDIA Metropolis 以及用于实时传感器处理的 NVIDIA Holoscan。
自2014年推出以来，NVIDIA Jetson 平台和机器人技术栈已吸引超过200万开发者，并构建了一个不断扩大的生态系统，涵盖超过150个硬件系统、软件与传感器合作伙伴，其中 Jetson Orin 已帮助超过7,000个客户在各行业部署边缘AI。Jetson Thor 将进一步推动视觉 AI 智能体与复杂机器人系统的发展，包括人形机器人和手术机器人。（崔玉贤）
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