出货量第一的人形机器人炸场：左手780项专利，右手三年亏2亿
这是全球协作机器人出货量第一的隐形冠军——越疆科技的故事：
1. 创业史：从校园灵感走向全球市场的硬核突围
2. 融资史：8轮融资催生估值神话
3. 上市历程：从科创板折戟到港股“流血上市”
4. 业务格局：价格战与技术突围的双重博弈
5. 财务状况：亏损扩大与成本困局
6. 未来挑战：技术护城河与盈利模式的终极考验
本文首发科创投资研究 未经授权 不得转载
当全球人形机器人赛道被特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas霸屏时，一家中国公司突然甩出“王炸”——越疆科技3月11日发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”工业级全尺寸人形机器人Dobot Atom。
这款产品突破了传统人形机器人的技术瓶颈：通过自主研发的神经驱动系统（NDS）和仿人直膝行走系统（AWS），既能精准抓取0.1毫米精度的微型元件，也能在复杂地形中稳定行走，并实现多台机器人协同完成半导体制造、医疗手术等高难度任务。
但亮眼的技术突破背后，是越疆科技近年来持续的经营压力——自2022年起，公司连续三年累计亏损近2亿元，港股上市后股价一度单日暴跌20%。这家曾以780项专利成为协作机器人龙头的企业，正面临技术投入与盈利能力的双重考验。
本文将深挖其从实验室到资本市场的生死突围，揭开硬科技创业光环下的残酷博弈。
创业史：
从校园灵感走向全球市场的“硬核突围
越疆科技的创业史，是一部中国大学生创业团队将实验室灵感转化为全球市场产品的教科书级案例。
创始人刘培超的创业基因早在山东大学时期便已显露——2011年，这位机械工程专业学生在校期间研发出“仿生机械鱼”，斩获全国大学生机械创新设计大赛一等奖。
这段经历让他深刻意识到：机械设计的终极价值不在于炫技，而在于解决真实世界的需求。
2014年，刘培超在深圳一家自动化企业实习时，观察到工业机器人领域的两大痛点：进口设备价格高昂（六轴机器人均价超20万元），操作复杂需专业工程师调试；而国产低端产品精度差、故障率高。
彼时全球协作机器人市场刚刚起步（2014年市场规模仅9500万美元），他敏锐捕捉到“轻量化+智能化”的变革机遇：“如果能把机械臂做得像手机一样智能易用，就能打开中小企业的蓝海市场。”
2015年7月，刘培超与四位校友在深圳南山区一间50平米的民房创立越疆科技，启动资金仅有团队自筹的80万元。
他们选择从桌面级机械臂切入，这个细分领域当时被Universal Robots等巨头忽视，却蕴含着教育市场和创客群体的潜在需求。首款产品“Dobot机械臂”在结构设计上突破传统——采用碳纤维材质将自重降至3.2kg，支持Scratch、Python等多种编程语言，售价仅999美元（仅为同类产品的1/3）。
2015年9月，该产品登陆Kickstarter众筹，49天内获得62万美元支持，创下中国科技硬件海外众筹纪录，早期用户中60%来自欧美创客和教育机构。
这场“开门红”背后是技术攻坚的艰辛。
为控制成本，团队自主开发基于STM32的驱动控制系统，将核心零部件成本降低40%；在运动控制算法上，他们独创“空间解耦算法”，使机械臂重复定位精度达到0.02mm（超越当时行业平均0.1mm水平）。
2016年，越疆与德国费斯托（Festo）达成战略合作，为其教育机器人提供OEM模块，标志着技术能力获得国际认可。
转折发生在2018年。
随着工业4.0浪潮兴起，越疆将战略重心转向工业级协作机器人，推出首款六轴产品CR5。该产品突破传统工业机器人的“安全围栏”限制，通过力觉传感器实现人机协同作业，在汽车电子装配场景中替代人工完成精密螺丝锁附，效率提升3倍且良品率达99.98%。
正是这款产品，让越疆在2019年拿下德国大众200台订单，打破国产协作机器人在欧洲汽车制造业的“零应用”纪录。
至2023年，越疆产品矩阵已覆盖3kg-20kg负载的全系列协作机器人，在全球140个国家累计出货7.2万台。
其技术护城河通过780项专利构筑——从机械结构（如仿生关节设计专利CN107053229B）到核心算法（如动态碰撞检测专利CN112549078B），形成完整知识产权体系。
这种“教育市场反哺工业创新”的路径，成为硬科技创业的独特样本。
融资史与资本运作：
8轮融资催生估值神话，套现潮暗藏隐忧
自2015年成立以来，其共完成9轮融资，累计金额超8亿元，估值从天使轮的1000万元飙升至D轮的35.31亿元，十年间暴涨352倍。
但资本盛宴背后，早期投资者的套现离场与持续亏损的压力，揭示出科技企业成长中的结构性矛盾。
融资节奏与战略转型深度绑定
天使轮（2016年1月）：获得深圳清水湾创投500万元投资，用于桌面机械臂量产。此时团队尚未注册公司，估值仅1000万元，但产品已通过Kickstarter验证市场需求。
A轮（2017年12月）：深创投领投3000万元，推动工业级产品研发。此轮融资后，越疆建立东莞生产基地，将产能从月产500台提升至2000台。
B轮（2020年6月）：松禾资本、中金资本联合注资1.5亿元，正值疫情催生“无接触生产”需求，资金用于扩建上海研发中心，开发医疗场景协作机器人。
D轮（2022年12月）：中金资本独家投资3.2亿元，创下协作机器人领域单笔最大融资。此时估值已达35.31亿元，资金用于出海布局，在慕尼黑、东京设立分支机构。
资本运作的明暗双线
在光鲜的融资数据背后，早期投资者的退出动作折射出行业隐忧。招股书显示，2018-2022年间，共有7家机构通过老股转让套现离场，总金额超5000万元：
上海镭厉：2018年以142万元获得1.5%股权，2020年以980万元转让给松禾资本，IRR（内部收益率）达163%；
共青城山般：2021年以2150万元入股，2022年D轮前以3100万元退出，虽未完全踩中估值高点，但规避了后续IPO破发风险；
员工持股平台：2022年11月，越疆智能科技（员工持股平台）向中金资本转让2.8%股份，套现1.01亿元，引发“创始团队提前变现”争议。
资金压力的结构性困境
尽管融资总额高达8亿元，但越疆的现金流始终紧绷。
2021-2023年，公司经营性现金流分别为-0.87亿、-1.17亿、-1.58亿元，呈现持续恶化趋势。深层次原因在于行业特性：
1. 高物料成本：
减速器、伺服电机等核心部件依赖日本哈默纳科、德国西门子进口，占生产成本76%；
2. 长回款周期：
工业客户账期普遍在6-12个月，而原材料需现款结算，导致营运资金沉淀；
3. 研发投入刚性：
2023年研发费用达7043万元，其中35%用于AI算法团队建设，但技术商业化周期长达3-5年。
截至2023年末，公司账面现金仅1.11亿元，按当年月均烧钱速度（1315万元）仅能维持8个月运营。这种“融资续命”模式在2024年港股上市后得到缓解，但发行价定于区间下限（18.8港元），募资净额6.81亿港元中，2.3亿用于还债，暴露资本链脆弱性。
上市历程：
从科创板折戟到港股“流血上市”
越疆科技的上市之路，堪称中国硬科技企业对接资本市场的“压力测试”。其跨越沪港两地、历时两年的上市过程，深刻揭示了注册制改革下科技企业的估值困境。
科创板之殇：
盈利门槛下的无奈退场
2023年3月，越疆与中信证券签署科创板IPO辅导协议，彼时其财务数据已埋下隐患：
1. 营收规模：
2022年营收2.41亿元，距科创板隐形门槛（近三年营收复合增长率20%或最近一年营收超3亿元）尚有差距；
2. 研发占比：
尽管2022年研发费用率达26.1%，但绝对值仅6290万元，低于科创板“研发投入6000万元以上”的硬指标；
3. 估值匹配：
D轮后估值35.31亿元，但2022年市销率（PS）高达14.6倍，超出科创板机器人板块平均PS（约8倍）。
叠加2023年二级市场对硬科技企业估值回调（如埃斯顿动态PE从120倍跌至60倍），越疆于2023年9月终止辅导。
港股18C规则：
特专科技企业的救命稻草
转战港股成为越疆的背水一战。2023年10月，港交所新修订《上市规则》18C章，允许未盈利特专科技企业上市，关键条件包括：
1. 研发开支占比≥15%（越疆2023年为24.6%）；
2. 预期市值≥100亿港元（按发行价测算越疆为89亿港元，但获港交所豁免）。
2024年6月，越疆递交招股书。
上市表现：
估值重塑与市场博弈
2024年12月23日，越疆以18.8港元（定价区间下限）挂牌，首日微涨0.74%，但随后股价剧烈波动：
1. 暴涨逻辑：
2024年12月27日单日涨幅23%，源于高瓴资本披露持有5.01%股份；
2. 暴跌诱因：
2025年1月2日重挫19.8%，导火索是瑞银报告指出其2024年H1毛利率同比下滑6.7个百分点。
业务格局：
价格战与技术突围的双重博弈
作为全球市场份额13%的头部企业，越疆的崛起既受益于行业红利，也深陷技术与市场的多重夹击。
产品结构演变：
从教育工具到工业重器
越疆的早期战略以教育市场为跳板。
其首款四轴机械臂“Dobot”凭借轻量化设计和编程友好性（支持Scratch、Python等语言），迅速占领全球STEAM教育市场，2021年四轴机器人收入占比高达68.8%，毛利率达60.8%。但随着工业4.0需求爆发，公司战略重心转向高附加值的六轴协作机器人。
2023年，六轴机器人收入占比跃升至46.8%，销量从2021年的394台增至2374台，但平均售价从6.59万元/台降至5.66万元/台，降幅达14%。
这种“以价换量”策略虽快速抢占市场，却导致毛利率波动：六轴产品毛利率从2021年的44.1%降至2022年的37%，2023年回升至47.2%得益于核心零部件国产化替代（如驱动控制器成本降低30%）。
相比之下，四轴机器人因教育市场需求萎缩（2023年销量1.18万台，较2021年下降19%），收入占比缩至34.7%，但毛利率仍保持在54.8%的高位。
行业竞争格局：
价格战白热化与技术护城河争夺
全球协作机器人市场规模正以36.6%的复合增速扩张，预计2028年达49.5亿美元，但行业渗透率不足5%，仍处于早期阶段。这一背景下，竞争呈现“三足鼎立”态势：
国内三杰：越疆、节卡、遨博合计占据中国超60%市场份额。节卡以“低价+定制化服务”争夺中低端市场，其六轴机器人售价较越疆低约15%；遨博则聚焦医疗场景，通过手术辅助机器人切入高毛利赛道。
国际巨头跨界：ABB推出“YuMi”系列协作机器人，整合AI视觉系统，在汽车制造领域形成技术壁垒；发那科则通过“工业机器人+协作模块”组合，降低客户切换成本。
价格战成为行业主旋律。
2021-2024年，六轴机器人均价从6.59万元/台降至4.71万元/台，跌幅达28%。为应对竞争，越疆在2023年投入1.27亿元销售费用（占收入44%），远超研发投入（7052万元），通过补贴经销商、免费试用等激进策略维持市场份额，但代价是经营现金流连续两年净流出超1亿元。
技术博弈：
AI集成与核心零部件国产化
行业竞争正从价格战转向技术差异化。越疆新获专利“模型训练方法”（CN 118893634 B）聚焦AI算法优化，其六轴机器人通过生成对抗网络（GAN）实现0.01毫米级精密装配，已在新能源汽车电池焊接场景中替代人工，效率提升5倍。但技术突破仍需直面两大挑战：
1. 核心零部件依赖进口：减速器、伺服电机等关键部件76%依赖日本哈默纳科、德国西门子，2023年原材料成本同比上升18%，直接挤压毛利率。
2. 技术商业化滞后：尽管累计申请专利780项，但2023年研发费用率仅24.6%，低于销售费用率44.4%，技术转化效率亟待提升。
财务状况：
亏损扩大与成本困局
越疆科技的财务数据，揭示了硬科技企业在规模化与盈利之间的艰难平衡。
收入增速放缓与亏损螺旋
2021-2023年，越疆营收从1.74亿元增至2.87亿元，但增速从38.5%降至19.1%，显著低于行业预期的36.6%复合增速。同期亏损从0.42亿元扩大至1.03亿元，三年累计亏损近2亿元，净亏损率从24%攀升至36%。亏损扩大的核心动因包括：
销售成本高企：2023年销售成本1.62亿元（占收入56.5%），其中76%为进口零部件采购成本。
费用结构失衡：2023年销售费用1.27亿元（占收入44%），主要用于经销商返点与市场推广，而研发费用仅7052万元（占24.6%），技术投入被营销挤压。
现金流危机与资本运作困局
经营性现金流连续两年净流出（2022年-1.17亿元，2023年-1.58亿元），2023年末账面现金仅1.11亿元，按当年月均烧钱速度（2060万元）仅能维持5个月运营。
未来挑战：
技术护城河与盈利模式的终极考验
越疆科技的突围需破解三大核心矛盾：
1. 技术投入与盈利平衡
尽管拥有780项专利，但研发投入占比（24.6%）仍低于销售费用（44%），且核心零部件国产化率不足30%。公司计划将IPO募资的40%用于减速器、控制器自主研发，但技术商业化周期需3-5年，短期难见效益。
2. 全球化与本土竞争
海外收入占比从早期的60%降至2023年的40%，而国内价格战加剧（六轴机器人均价年降幅超10%）。越疆需重建海外渠道，计划2025-2029年设立3家海外子公司，但欧美市场对数据安全的严监管可能抬高合规成本。
3. 资本市场信任重建
港股上市后估值争议不断，-61.66倍市盈率反映市场对持续亏损的担忧。公司需通过规模化降本（目标2025年六轴机器人成本下降20%）和毛利率提升（目标45%以上），向资本市场证明盈利潜力。
结语：
硬科技企业的“破茧”之路
越疆科技的故事，是中国智能制造从“实验室创新”到“商业化落地”的典型样本。其以技术专利化打开市场，却困于资本催生的规模焦虑。
在协作机器人这场“长跑”中，越疆能否将先发优势转化为持续盈利，不仅关乎自身存续，更将为中国硬科技企业提供转型范式。
正如其招股书所言：“亏损是扩张期的必然代价，但真正的胜利属于那些在技术深水区坚持创新的玩家。”
（转自：智超讲财商）
相关推荐
出货量第一的人形机器人炸场：左手780项专利，右手三年亏2亿
左手 TapTap，右手《仙境传说》，「心动」香港 IPO 开始招股
“人形机器人第一股”诞生！优必选上市首日市值逼近390亿港元，人形机器人加速驶向商业化
深挖技术专利护城河，中国如何成为人形机器人全球创新“主力军”？
“第一股”来了！人形机器人领域重磅好消息不断
谁会成为人形机器人第一城？
打入华为供应链！人形机器人五大金刚，市占率全国第一。
人形机器人进工厂
普渡机器人全尺寸人形机器人“出圈”，获腾讯、长盈鑫等产业资本入股
行业探讨｜人形机器人板块的涨跌规律
网址: 出货量第一的人形机器人炸场：左手780项专利，右手三年亏2亿 http://m.xishuta.com/newsview133673.html
