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人形机器人，具有唯一性的7家公司

晰数塔互联网快讯
2025-02-20 12:22

事件：

据央视财经报道，宇树科技首席执行官王兴兴在接受采访时透露：“目前，AI驱动机器人的进步速度非常快，实际上已经超出了我的预期，每天都能带来许多惊喜。我个人认为，在今年年底之前，AI人形机器人将实现一个新的飞跃。”

作为人形机器人领域的领军人物，王兴兴的这番言论向市场传递了积极的信号，并为产业设定了乐观的预期。

人形机器人作为一种高精尖技术产品，其诞生与成长离不开精密零件、新型材料、AI算法以及系统集成这四大关键环节。

每一个细分环节的背后，都有无数家公司在做技术支撑，本期就从这些公司里筛选出具有“唯一性”的7家，供大家研究参考。

一：绿的谐波

所属领域：谐波减速器

唯一性：作为谐波减速器国产替代的领军企业，全球仅此两家企业（除哈默纳科外）能规模化量产高精度谐波减速器，成功打破日本市场的垄断。

企业亮点：采用齿形设计误差抑制技术，传动精度稳定在±30角秒以内（国际标准为±60角秒）。特斯拉Optimus人形机器人测试通过，已被纳入备选供应商名单。

二：鸣志电器

所属领域：空心杯电机国产领跑者

唯一性：在全球范围内，仅有瑞士maxon、德国Faulhaber和鸣志三家企业具备机器人手指精密驱动空心杯电机的量产能力。

企业亮点：全球市场占有率15%（在国产厂商中位居第一），1公斤级灵巧手单指成本降至300美元（海外竞品成本超过800美元）。英伟达Project GROOP机器人原型机已进行试装交付。

三：埃斯顿

所属领域：运动控制全链条方案商

唯一性：唯一一家掌握控制器、伺服系统及机器人本体全套自主技术的中国企业。

企业亮点：首批通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，采用高动态轨迹规划算法，支持人形机器人双足动态平衡（ZMP稳定裕度≥85%）。参股灵西机器人（3D视觉+本体集成），商业案例涵盖药明康德、比亚迪等。

四：汉威科技

所属领域：柔性触觉传感器龙头

唯一性：全球仅有三家企业（包括美国Interlink）具备柔性压阻/电容式触觉传感器量产能力。

企业亮点：获得波士顿动力Atlas机器人下一代触觉迭代项目样机订单。阵列密度达100点/cm²，力觉分辨率0.1N，可复现人手90%的触觉感知。子公司山西腾星传感器和苏州能斯达电子在人形机器人领域发展迅速。

五：三花智控

所属领域：相变冷却+液冷技术机器人热管理

唯一性：全球唯一一家将汽车热泵技术应用于人形机器人热管理的公司，热管理效率提升40%。

企业亮点：全球最大制冷控制元器件公司，自研微型电子膨胀阀（重量＜5g）适配机器人关节电机散热，打破日本不二工机垄断。集成热管理模组已进入特斯拉Optimus第二代样机测试，单台价值量约500元。

六：中熔电气

所属领域：高压智能熔断器

唯一性：国内唯一一家覆盖1000V机器人高压平台的熔断器供应商（耐压值超过行业标准2倍）。企业优势：我国电力熔断器领域的领军企业，动作精度高达±5%（远超一般熔断器的±20%），有效保障了高价值机器人电源系统的安全。成功替代美国Littelfuse，成为特斯拉Optimus熔断器的第二供应商（价格提升30%）。

七：金杯电工

业务领域：适用于耐弯折机器人的专用线束

唯一性：线材耐弯折次数超过1000万次（普通线束仅为200万次），适用于关节的高频运动。

企业优势：扁电磁线全球领先，与美国的卡莱技术共享超柔TPU绝缘材料专利，单线直径缩小至0.08mm²（传统为0.2mm²）。成功获得优必选Walker的年订单5000万元，单价上涨40%。

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从以上7家公司信息，我们不难看出它们在人形机器人的关键供应领域具有很强的技术实力，在全国乃至全球市场影响力巨大，为人形机器人的产业发展做出了很大贡献。

因信息量太大，篇幅有限，下期我们再继续分享另外7家，建议大家持续关注。

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发布于：江西