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宁波90后做机器人,融资10多亿,黄仁勋也买单



“市场有需求,宇树才做。”

文|《中国企业家》记者 赵东山

编辑|姚赟

图片来源|受访者

原地摸高、旋转下楼、比心、跳科目三、跑酷……2024世界机器人大会中,宇树科技的机器人再次成了全场的显眼包。

今年5月,这家来自杭州的公司,发布了人形机器人G1。该机器人身高约127厘米,体重约35公斤,拥有23至43个关节,可以完成动态站起、坐下折叠、舞棍等高难度动作。

更关键的是,G1的售价仅为9.9万元,这也是双足机器人价格首次被打到10万元以内,比以往便宜了超 80%。3个月后,2024世界机器人大会期间,宇树再次推出了G1量产版本。

这家由来自浙江宁波的90后王兴兴创办的机器人公司,正越来越多受到全球科技圈的关注。在此之前,宇树科技的机器人多次与黄仁勋同台出现在英伟达的GTC大会上,而英伟达也是其采购商之一。



宇树科技的机器人还频频亮相全球重大活动赛事,比如2021年的央视春晚、2022年冬奥会的开幕式、2023年Super Bowl(超级碗)的赛前表演上,均能看到这家公司的身影。

2016年,宇树科技成立,最初专注于研发四足机器人。2023年初,宇树科技立项人形机器人产品,并在同年推出了首款通用人形机器人产品宇树H1。“去年下半年,我们人形机器人已经全球发货了,今年也已经接了不少订单,某种程度上我们今年的人形机器人卖得也挺多的。”王兴兴告诉《中国企业家》。

过去8年,宇树科技共获得8轮投资,既包括像红杉中国、初心资本、顺为资本、经纬创投等这样的头部财务投资方,也有像美团、海克斯康这样的产业投资方。2024年2月,宇树科技完成了近10亿元B2轮融资,美团成为该公司的最大股东。

偏科的天才

王兴兴从小就喜欢钻研科学、物理、化学、生物等各种问题,并展现出不俗的动手能力和天赋。他至今都记得幼儿园时画的第一幅画,画的是一只蝴蝶,但细节的精细程度让父母和老师都感到震惊。同时,从小学开始,他就动手制作很多东西,完成度在学校中也数一数二。

然而,画画、做手工这些技能,他都没有系统学过,全靠自己观察。他轻描淡写地告诉《中国企业家》:“其实要做好,比较简单,你只要细致一点就行了。”

王兴兴是1990年生人,小学时,他最期待的时间就是每天傍晚7点。一到7点,他就守在电视机旁边看科教节目,那时电视台引进了一系列包括生物、太空、化学、机器人等内容的纪录片。“大家可能想不到,波士顿动力在MIT实验室那台机器人,我差不多在10岁左右就在电视里看过了。”王兴兴回忆。

王兴兴称,他从小英语不好,语文也非常一般,所以他只有在画画和动手做东西时才会有非常大的成就感,而这样的正反馈让他在动手制作方面的能力越来越精进。

王兴兴本科就读于浙江理工大学,大四考研时,虽然总分达到了浙江大学的分数线,但是因为英语单科成绩未能达到要求,最终进入上海大学。

但是这并不妨碍他在动手制作机器人方面的天赋。上海大学读研期间,在没什么预算的前提下,王兴兴一人从头设计硬件、控制算法,搭配工业电机做出机器狗XDog。后来,该机器狗拿到上海机器人设计大赛二等奖,奖金8万元,但研发成本不到2万元——这是王兴兴赚到的第一桶金。

通过这次比赛,还是研究生的王兴兴认识了一些投资人。他尝试着去找对方谈过投资,但是都被拒绝了。后来,王兴兴就加入大疆工作。

2016年6月,入职大疆不久,王兴兴设计的机器人在国内外科技圈火了一把,当时忽然有人愿意买他的机器人,也有人愿意投资。最终,王兴兴离开大疆,创办宇树科技独自创业,“取名宇树,就是希望用各种各样的科技,推动整个人类的进步,帮人类点亮科技树。”王兴兴表示。

极致成本

宇树科技的机器人备受行业关注的特点之一,就是在保证性能的前提下还能做到足够低价。目前,宇树的四足机器人最低可以卖到9000元一台。“价格更友好,产品才有更多人买,才能在全球范围内推动行业进步。”王兴兴表示。

王兴兴很喜欢比亚迪的成本管理。因此在机器人的设计阶段,他和团队就开始做降成本的准备,比如每个零部件要如何做得更简化,能不能用性价比更高的材料,以往的行业设计路径一定是最科学的吗?

除此之外,虽是90后,但王兴兴已在机器人设计、制造、量产方面累积了多年经验。从2013年研究生期间研发四足机器人开始,到2016年创业制造和量产机器人至今,王兴兴对于机器人关节电机的生产、整体机械结构、传感器、整个电控系统芯片等方面,都积累了多年的经验和心得。“零部件精度要求很高,都是0.01个毫米起步考虑的。”王兴兴告诉《中国企业家》。



在王兴兴的硕士毕业论文成果发表时,初心资本合伙人许旸洋就关注到了他。但令许旸洋感到惋惜的是,因为当时王兴兴刚毕业,再加上其能力比较偏技术,与他心目中综合型CEO的画像有差别,因此初心资本是在2019年底宇树的Pre-A+轮融资时才投资,而未能在更早投资宇树科技。

过去几年里,许旸洋聊过很多机器人创业团队,早期主要是一些高校科研院所的团队。他发现大部分团队会比较追求极致的单点性能,比如电机的扭矩、机器人的负载等等,参数层面很厉害,但只停留在能实现就可以了。

“但王兴兴的思路不一样,他很极客,也很极致,在整机的设计优化、稳定性测试、量产等方面,明显优于其他团队。一方面宇树的商业化比较早,经历较多反馈和迭代;另一方面,他的系统化工程能力更强,在生产侧投注的精力也比较多。”许旸洋说。

2023年开始,宇树科技开始入局人形机器人领域。但在王兴兴看来,四足机器人和人形机器人,其实很多的设计都是非常类似的,一部分团队也可以公用,而这也是宇树人形机器人可以卖到9.9万元的原因之一。

从拒绝到入局

王兴兴创业做机器人的一条关键标准是:“市场有需求,宇树才做。”

无论是2016年起步做四足机器人,还是2023年做人形机器人,王兴兴都是看到行业里已经有一些“苗头”了,甚至已经有客户询单了,他才选择入局。

早在2013年,研究生刚入学时,王兴兴就想到了四足机器狗的方案,当时他做过各种研究后发现,机器狗的方案不错,未来可以商业化。当时,他甚至想过要不要就像乔布斯一样,中途辍学去创业。这个念头只是在他脑子里一闪而过,2013年~2015年的研究生在读期间,他就把机器狗的方案做出来了。

王兴兴一直非常关注公司和产品的商业化闭环。因此,2016年宇树科技成立,2017年产品预售时就开始接订单了,等到2018年,机器人就能开始正式发货了。

但在很长一段时间里,王兴兴是拒绝做人形机器人的。2020年之前,有很多投资人问他,你们做不做人形机器人?王兴兴非常斩钉截铁地跟他们说:我们不做人形机器人。但从2023年初开始,宇树科技却快速闯入人形机器人赛道,并在成本控制等多个方面取得突破,引起全球的关注。

王兴兴透露,其实早在2009年大一的寒假,他就做过小的仿生人形机器人,但当时远没有达到自己预期。他分析,不达预期核心的原因,是当时全球人形机器人的控制技术都不是特别理想,性能不足,导致当时没办法看到它的实用价值。所以,在过去很长一段时间里,王兴兴都坚持不做人形机器人。

但是,时间来到2022年,在马斯克的带领下,全球科技对人形机器人的关注度显著提升。2022年底,随着ChatGPT的诞生,AI技术产生了质变,从业者们已经看到AI赋能机器人带来的潜力。

2022年底,虽然王兴兴还没开始做人形机器人,但已经有一些客户找到他,并表示想买人形机器人。在王兴兴看来,彼时的社会共识、热度、客户对它的期待程度,都已经足够了,于是从2023年开始,宇树正式进军人形机器人领域。

过去一年,具身智能的火热,人形机器人成为被热议的对象,甚至引来一些质疑,一部分从业者认为,如果真的要让机器人进入工厂干活,人形未必就是机器人最好的形态。

猎户星空董事长傅盛在此前接受《中国企业家》采访时就明确表示:“我对双足机器人能成功商业化不是很看好,作为科研项目是可以,如果落地到产线上工作,没有三五年就不可能。”

不过,王兴兴对机器人的形态也不纠结,他永远相信客户需要的就是最好的。“在某种程度上,我们也一直坚持认为人形机器人不一定要腿,因为如果有些工厂要用,可以用两个手臂就行了,甚至单个手臂也完全OK,这其实是非常自由的一件事情。”王兴兴告诉《中国企业家》。

目前,宇树科技的客户非常多元,个人、科研教育、AI公司、工厂落地都有,而王兴兴也不对客户做任何限制。“目前的策略还是希望给大家提供机器人本体,无论是在个人买来玩也好,工厂里面做一些应用也好,或者学校做一些研究,我们都完全欢迎。”

具身智能火了之后,一部分公司甚至会购买宇树机器人的本体,自己再重点研发AI大脑,对此,王兴兴也毫不介意。“非常欢迎客户用我们的硬件,哪怕把我软件全删了,我们也非常欢迎,初衷还是希望更多人来用我们的机器人。”王兴兴回应。

“能干活”

从去年开始,具身智能成为机器人行业热议的话题。但在王兴兴看来,“对于机器人或具身智能来说,最核心的是让它能干活,无论是在工厂里拧螺丝钉还是在家洗衣做饭,如果只是单纯对话的话,可能一个手机就可以做得很好了。”

目前,宇树科技跟蔚来的汽车工厂已经有合作,其人形机器人主要在该工厂负责现场的搬运。王兴兴认为这是个有价值的方向,但还没有到真正的商业闭环,没法比人的成本更低。

不过,王兴兴也一直提醒自己,不要把公司做着做着变成一家传统自动化公司。在他看来,人形机器人目前最大的挑战,也是未来最大的变量,就是AI能力。“机器人AI的能力,在全球范围都没有达到一个像初代ChatGPT那样的水平。”



他判断,现在人形机器人具身智能有点像ChatGPT爆发的前一两年,“大家已经发现了这个方向,并要往这个方向做,但实际上没有哪家敢打保票,说我这个方向是绝对正确的。”

“如果今天有人把AI机器人的通用模型做出来,找我们定制人形机器人,我可以保证年底之前就能做10万个人形机器人。我加大产能和研发效率,投入大量的人员,甚至通宵都没问题,因为硬件本身不是问题,最大的问题还是机器人的AI能力没有足够的突破。”王兴兴告诉《中国企业家》。

他认为,机器人要发展下去,单纯的大语言模型是不够的,目前机器人AI跟通用AI的发展比,落后了10年左右。但乐观的是,随着行业越来越热,更多的聪明人和更多的钱涌入市场,差距正在快速缩短。

而其中,面对特斯拉、小米等巨头,创业公司的机会就在于,“你得保持对前沿技术足够的敏感度,你得看到未来,你得足够灵活。如果能预估未来1年到2年,甚至是5年后的整个技术路线和产品格局,你提前做布局了肯定死不了。能不能做第一不太清楚,但至少做到前几还是非常有可能的。”王兴兴表示。

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