特斯拉智能召唤面面观：是实用功能还是纯玩票？
编者按：本文来自微信公众号“汽车之心”（ID：Auto-Bit），作者叶方，编辑 王德芙，36氪经授权发布。
图片来自 insideevs
今年 9 月底，特斯拉正式向用户推送 V10 软件升级。这其中就带来了全新的智能召唤功能（Smart Summon）。
借助这一功能，车主只要点击手机 App，就能让停车场里的特斯拉自动行驶到自己跟前，车主要做的就是盯着它行驶过来，别在路上出岔子就行。
对爱尝鲜的特斯拉用户来说，他们马上就在停车场「遛」起了自己的车，并将视频分享到社交网络。
过去几天，汽车之心（微信：Auto-bit）在国外网站和特斯拉论坛盘点了用户对这项新功能的讨论。
总体上，特斯拉智能召唤在大部分情况下表现不错。但本文主要探讨智能召唤功能 3 方面不足：
侧边障碍看不清；
理解周边环境费劲；
不能理解其他车辆行为。
从大家的分享和讨论来看，智能召唤功能对大多数特斯拉用户来说已经足够好用，但还有不少车主遇到了各种各样的问题。
就拿上述这个视频的车主来说，他让自己的朋友从车辆前面经过，结果那辆特斯拉完全没有减速的意思，车主只好紧急叫停了这次测试。
「这功能确实惹人爱，不过还是有点吓人。」车主在视频中总结称。「估计我只会在炫耀的时候用用它。但走出商场在大门口等它自己开过来，我不会轻易尝试。」
事实上，大多数用户也是这样的态度。
一方面，大部分用户认为智能召唤是一项有趣的技术，而且是迈入自动驾驶未来的第一步。
但另一方面，许多人又质疑这项功能的日常实用性（至少是现在这个版本），还有一部分人更是担心这项技术的安全性。
01 大部分情况下，表现不错
智能召唤确实有自己的弱点。但我们必须承认，从多个视频来看，大多数情况下这个功能表现还不错。
在好几个视频中，车辆甚至能穿越停车场，顺利来到车主面前。
10 月 3 日，特斯拉 CEO Elon Musk 发推文称，特斯拉用户已经使用智能召唤功能超过 55 万次，现在的数据可能已经达到 100 万次。从网上的反馈看，在智能召唤模式下的电动车也只是发生了一些小事故。
为了保证安全，特斯拉为智能召唤准备了各种安全措施：
首先，如果你的手机距离车辆超过 60 米，智能召唤就无法启用。
其次，特斯拉提醒用户，在使用智能召唤时应能全程看到车辆。
最后，长按手机上的虚拟按钮车辆才会移动，一旦松开手指，特斯拉就会停下来。
同时，特斯拉还为智能召唤模式设定了 6 英里/小时（不到 10 公里/小时）的限速。
在这样的速度下，车辆能及时停住。即使真的撞到了人，也不会造成大的伤害。
除此之外，特斯拉还将智能召唤调试得非常谨慎。从多数视频中可以看出，一旦路况变复杂或者前路变窄，车辆就会变得犹豫不决。
显然，不出事故是特斯拉第一目标。
需要注意的是，智能召唤目前只限定在停车场使用。如果行驶路线上有公共街道，车辆就会停下来。
有这么多限制条件的智能召唤，实际应用场景非常受限，它花的时间可能比车主自己走去停车场取车还要长，而且自己取车还不会耽误其他车辆出入。
有车主已经想好把它当成万圣节整人工具当然，V10 上的智能召唤只是第一个版本，未来智能召唤的距离将会不断增长，甚至不再需要车主站在那里监督车辆。
要知道，这项功能推出不到一个月时间，就有百万次使用量，特斯拉要是想快速改进这项产品，手里并不缺数据。
目前从用户反映来看，智能召唤躲避车辆正面的碰撞得心应手。只要行人或障碍物处在车前，车辆都能及时停下。
总得来说，如果特斯拉也用上激光雷达，这些问题都不再是问题了。可惜在 Musk 看来，现在的激光雷达是一个昂贵又没用的传感器。
02侧边障碍看不清
要说智能召唤最重要的目标，肯定是在行驶时别摊上什么麻烦。
不过，网络上有两名用户反馈，他们的特斯拉在智能召唤模式下遭遇了车损。在这两个案例中，用户的特斯拉侧方都被障碍物严重刮擦。
其中一辆 Model S 是在出车库门时擦到的，而另一位工程师的车则是直接蹭到了隔离柱。一位名叫 Mark Myers 的车主在 10 月 4 日上传了自己的智能召唤测试视频，他专门给车辆找了一个挑战性十足的场景：
当时，那辆特斯拉车头朝内，停在卸货区，夹在了一辆停着的拖车和一堵混凝土墙中间。停在这样一个地方，想离开就必须倒出来。从视频来看，智能召唤表现不错，但不知为何却又偏向了拖车，当时两车距离只有 30 厘米左右。
还有一段热传的视频则显示，一辆 Model 3 直接驶进了对向车道，逼着正常行驶的车辆急刹车。除此之外，车辆探测起车侧的行人也有些费劲，好多次都只剩几十厘米才停车，换成人类司机可不敢这么干。03理解周边环境有点费劲
特斯拉的车似乎理解不了周边的物理环境。
人类驾驶员在停车场时会遵循一系列规则，比如按照行车线行驶，不直接穿越停车位；如果行车线能容下两辆车，尽量靠右行驶等等。
特斯拉对这些规则也门清，但它遵守起来却有点模棱两可。
如果特斯拉在空空荡荡的停车场，特斯拉通常会抄近路直接穿过空着的停车位。
至于靠右行驶，单行道和停车标志之类的规则，特斯拉似乎也不太上心（如下图无视停车标志）。
当然，这并不算大毛病，要知道人类司机有时候也会图方便违点小规，毕竟停车场里环境并没有那么复杂。不过，从这些小动作我们就能看出，特斯拉对理解周边复杂环境有些费劲。
这并非我们的主观判断，从其他视频来看，只要环境相对复杂，智能召唤就会不知所措。
在上面的视频中，一辆 Model 3 在空荡荡的停车场转了 360 度，随后它才发觉自己离车主的手机太远，应该停车等待。
上面的视频中，这辆 Model 3 必须穿过小道才能来到另一块停车位，结果转弯时走线有点紧，轮毂撞上了马路牙子。
下面三个视频中就更有意思了：
一辆是想绕过车辆穿去另一个停车区，结果绕过才发现前方无法通行。第二个则是一辆面对减速带无所适从的 Model 3。
第三辆车则和大雨后停车场上的积水玩起了躲猫猫。
有了高精地图，Smart Summon 会不会好用很多？
其他公司的自动驾驶汽车可不像特斯拉，因为他们都用上了高精地图，规划起路线来要精准得多。
如前所述，智能召唤无法识别交通标志、路线和方向等可都清楚标在高精地图上，甚至达到了厘米级的精度。有这些数据在手，自动驾驶在停车场找到车主易如反掌。
作为一家直接售卖整车的厂商，特斯拉想用上高精地图就得在全球范围内进行测绘，对 Musk 来说，这是一个负担不起的成本，其他厂商也无法一蹴而就。
当然，靠着用户车辆采集的数据，特斯拉能基本绘制出停车场地图。
在停车场这个小天地里，理解不了周边环境并不是大问题，但如果特斯拉想实现公共道路上的全自动驾驶，这个问题就一定要得到解决。
否则，停车场那种不稳定的驾驶行为肯定会在高速公路上害死乘客。
没有地图还能找到目的地，自动驾驶汽车才算能真正和人类驾驶员媲美。可惜，当下特斯拉还是无法将我们大脑中那些常识性的知识整合进智能召唤中去。
04似乎不能理解其他车辆行为
在测试智能召唤时，大多数用户还是比较谨慎，他们大多是在比较空旷的停车场，结果在如此简单的环境中，其表现也有些不尽如人意。
下面两个视频，车主专门用无人机拍下了自己在停车场踌躇犹豫的白色 Model 3。
视频中，这辆 Model 3 顺利从车位驶出，结果它看到了前面在往车上装东西的人。由于担心撞到人，这辆 Model 3「僵住了」。这一停，又堵住了正往停车场进的黑色 SUV。看到停止的 Model 3，对面的车主给它挪了挪位置，但它还是僵在那里不知所措。随后，Model 3 往后退了退才开始往前走。
尴尬的是，它车身不够靠右，让出的空档黑色 SUV 还是过不去。最后，实在是等不及特斯拉车主跳上车，直接把车开走了。
后来，他又在相同的位置试了第二次，当时周边没有人。不过，当对向又开来一辆车时，Model 3 又懵了，它还是无法让出足够让对向车辆通行的空间。这位车主并非是唯一遇到这种情况的，上面视频中的 Model 3 显然也不太擅长「钻洞」，所以只能卡在两辆车前踌躇不前。但对人类来说，这样的情况简直小菜一碟。
目前的智能召唤过度谨慎，说明特斯拉还是把安全放在第一，这点值得称赞。
不过，要是换到公路上，这样程度的谨慎肯定无法让人接受，毕竟犹豫不决是行车安全的大敌，因为谨慎而堵塞交通就更惹人烦了。
显然，要想让智能召唤走出停车场，特斯拉还有很多工作要做。但就现阶段的进展看，智能召唤确实是汽车行业的一股清流，它的表现拿个及格分绝对没有问题。
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